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原创英特尔 t265 保存地图 (Python API)

保存地图import pyrealsense2 as rsimport timeimport threadinga = 0def recode(): global a while True: a = input("please input a:") print(type(a)) a = int(a) if a==9: breakdef cb(notification): print

2021-12-06 17:02:43 1193

原创英特尔T265 通过Python API获得位置(姿态)数据

如果你想在树莓派或者jetson nano等嵌入式设备上使用Python API获得T265的数据，需要编译pyrealsense2。jetson nano的安装可以参考这篇文章：jetson nano 编译pyrealsense2 运行t265_I_LOVE_MCU的博客-CSDN博客树莓派4B的安装过程：安装要求Ubuntu Mate 20.041.先安装ROS Noetic（安装过程自行百度）2.安装Realsense libraries 新建个脚本nano re

2021-12-06 16:56:46 1316 1

原创树莓派4B开机自启动Debug

最近花了一整天的时间解决了一个树莓派4B开机自启动问题。其实网上已经好几种树莓派开机自启动的方法，但由于是开机时候自动运行脚本，出了问题也不知道在哪里，作为一个小白很是苦恼，这里以Python程序为例简单记录一下我用到的两种Debug方法。无GUI最常见的就是修改rc.local因为需要root级访问权限才能修改rc.local，所以：sudo nano /etc/rc.local向下滚动，然后在该exit 0行之前输入以下内容：python3 /home/pi/Yourpy.py &amp

2021-02-05 22:51:44 1255

期末.md

2021-07-03

空空如也

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