说明:本实例所使用的上位机程序开发工具为Visual C++6.0。
一、修改下位机固件程序
我们如果想实现一个USB的HID类设备,不需要在Windows下开发自己的驱动程序。HID不一定要是标准的外设类型,唯一的要求是交换的数据存储在报文的结构内,设备固件必须支持报文的格式。任何工作在该限制之内的设备都可以成为一个HID,例如温度计、电压计、读卡机等。
报文的格式是由报告描述符决定的,所以只要修改描述符就能实现我们需要的报文格式。下面我们来实现一个简单的报文格式:上位机发送固定64字节数据给设备,这个数据可以是命令,也可是数据,具体含义并不是由报告描述符来决定的,是由开发人员事先约定好的。设备返回的数据也是64个字节,同样这个数据流的每个字节(甚至每个位)的具体含义由开发人员事先约定好。
1、修改报告描述符
A、在Descriptor.C中找到以MouseReportDescriptor函数,将其内容修改如下:
- code char MouseReportDescriptor[29] = {
- 0x06,0x00,0xFF, //USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
- 0x09,0x01, //USAGE (Vendor Usage 1)
- 0xA1,0x01, //COLLECTION (Application)
- 0x19,0x01, //(Vendor Usage 1)
- 0x29,0x08, //(Vendor Usage 1)
- 0x15,0x00, //LOGICAL_MINIMUM (0)
- 0x26,0xFF,0x00, //LOGICAL_MAXIMUM (255)
- 0x75,0x08, //REPORT_SIZE (8)
- 0x95,0x40, //REPORT_COUNT (64)
- 0x81,0x02, //INPUT (Data,Var,Abs)
- 0x19,0x01, //(Vendor Usage 1)
- 0x29,0x08, //(Vendor Usage 1)
- 0x91,0x02, //OUTPUT (Data,Var,Abs)
- 0xC0 // END_COLLECTION
- };
此报告描述符定义了64个字节的输入输出数据。
B、将Descriptor.C中的如下代码
- 0x66,0x03, //设备制造商定的产品ID
修改为
- 0x66,0x06, //设备制造商定的产品ID
C、在Descriptor.h中,将以下代码
- extern code char MouseReportDescriptor[52];
修改为
- extern code char MouseReportDescriptor[29];
D、在Main.C中找到以下代码
- if(bEPPflags.bits.configuration)
- {
- //在这里添加端点操作代码
- }
将其修改为
- if(bEPPflags.bits.configuration)
- {
- //在这里添加端点操作代码
- if(bEPPflags.bits.ep2_rxdone ) //主端点接收到数据(从主机发往设备的数据)
- {
- bEPPflags.bits.ep2_rxdone = 0;
- D12_WriteEndpoint(5,EP2_PACKET_SIZE,EpBuf); //立即将收到的64个字节发送到PC机
- }
- }
这一步的作用是立即将接到的数据返回给主机。函数D12_WriteEndpoint的定义位于D12CI.C中。
2、测试
我们可以利用一些USB调试软件在自己没有编写上位机程序的情况下先进行一些测试。这里我们要用到的工具是BUS HOUND。
A、首先将第1步修改好的程序烧录到主控芯片中并将硬件插入电脑,然后打开BUS HOUND,点“Settings”按钮切换到设置页,将“Max Phase”的值设为64并点“Apply”按钮,这样BUS HOUND才能监控最多64个字节的数据流。
B、点“Devices”按钮切换到Devices页,选定我们刚插入的硬件(一定要选紧临“USB Root Hub”的下一级设备)。
C、点“Send Commands”按钮,出现如下画面
D、选中“Endpoint”为2,“Direction”为Out的那项,“Data Length”填64,发送的数据随便填上一些数据,最后点击“Run”按钮
E、切换到BUS HOUND主界面,点“Capture”按钮切换到监控页面,如下图所示,BUS HOUND捕捉到了一些数据。其中“Phase”列中的“DO”代表主机发往设备的数据,而“DI”代表设备发往主机的数据。我们看到设备返回的数据正好和主机发送的数据一样,证明我们的下位机程序已经修改成功。