libusb 收发数据函数libusb_bulk_transfer

上位机：android，usb编程用的是libusb
下位机：stm32，用的是板子自带的库

问题：在传输的过程中发现，上位机获取数据的时候会有数据丢失。
测试过程：
    一：上位机与板子创立连接，发送控制命令，代表可通信。libusb_control_transfer(dev_handle, 0xA1, 0x21, 0, 0, NULL, 0, 0)。
           解析一下，A1,21是通过bus hound抓包时，发现PC与STM32建立连接时会必的数据(a1 21 00 00  00 00 07 00 ctl)，因此，照葫芦画瓢，在连接完成后发送此控制命令
           主要代码：
           dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
           int r = libusb_detach_kernel_driver(dev_handle, i);
           r = libusb_claim_interface(dev_handle, i);
           libusb_control_transfer(dev_handle, 0xA1, 0x21, 0, 0, NULL, 0, 0);
    二：上位机向板子任意发送数据，主要代码
           int r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, OUT_ENDPOINT, &arr[0], len, &actual, 0);
    三：板子只要收到数据，就往上位机发送数据，每隔100ms发送1024个字节，为方便测试，数据有一定的格式，比如前4个字节为大端递增的整数，最后2字节为固定的数值，其它为0
    四：上机位有个线程不间断地接收数据，除了记录字节数据到文件外，再无其它操作。
           主要代码：
           int r = libusb_bulk_transfer(dev_handle, IN_ENDPOINT, &chars[0], length,&actual, 0);

就是这样的过程，大概有0.3%的数据丢失或包不完整（1024个字节，前面、中间、后面都有可能缺失）