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原创 ROS2工程移植指南
ROS2工程移植指南 用于记录现有工程向ROS2移植的常见问题,以及ROS2开发的一些注意事项 ROS2的官方教程参见http://docs.ros.org/en/rolling/Tutorials/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统,最主要的区别是原先的catkin Cmake宏被取代 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ... catkin_package( INCLUDE_DIRS LIB
2021-04-16 10:55:22 2768 1
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