FastDDS with C++开发经验

于 2024-06-17 11:56:30 发布
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FastDDS with C++开发经验


TODO是已发现待解决的问题
1.默认的数据发送模式是共享内存，需要重复运行项目调试代码的话，最好改成UDP等，不然可能会出现运行任何DDS程序报出类似内存泄漏的错误。
TODO2.存在数据发布不及时的问题，例如发布一条消息对方收不到，但发送10条消息对方可以收到，很多时候运行了消息发布的语句，但和没有发布消息一样，可能是QoS设置的问题。
TODO3.liveliness策略貌似手动发送活跃断言无用

yang5256
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