完美的代价

问题描述
回⽂串，是⼀种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是⼀样的。⼩⻰⻰认为回⽂串才是完美
的。现在给你⼀个串，它不⼀定是回⽂的，请你计算最少的交换次数使得该串变成⼀个完美的回⽂
串。
交换的定义是：交换两个相邻的字符
例如mamad
第⼀次交换 ad : mamda
第⼆次交换 md : madma
第三次交换 ma : madam (回⽂！完美！)
输⼊格式
第⼀⾏是⼀个整数N，表示接下来的字符串的⻓度(N <= 8000)
第⼆⾏是⼀个字符串，⻓度为N.只包含⼩写字⺟
输出格式
如果可能，输出最少的交换次数。
否则输出Impossible
样例输⼊
5
 mamad
样例输出
3
分析：过程⻅代码注释部分。其中有两个注意点：
1.impossible的情况：如果有⼀个字符出现的次数是奇数次数，⽽且n是偶数，那么不可能构成回⽂
如果n是奇数，但是已经有⼀个字符出现的次数是奇数次数了，那么如果⼜有⼀个字符是奇数次数，
就不可能构成回⽂。
2.如果n是奇数，计算中间那个字符交换的次数的时候，不需要模拟把这个数移动到中间去，因为移动
到中间的话假设有⼀对数都在左边或者都在右边，
那么交换成回⽂的时候就要经过中间，就会每次把cnt多加了1，⽽这个1是没有必要的，因为可以所
有的回⽂移动完了之后再把这个独⽴的奇数移动过去，才能保证交换次数最少。
 

#includ