北京渡众机器人-CSDN博客

原创 Autoware Universe的behavior path avoidance在智慧交通自动驾驶沙盘小车中的应用

在智慧交通沙盘场景中，北京渡众机器人科技开发的自动驾驶微缩小车实现动态避障的能力，对于教育和科研领域具有重要的意义和作用。这不仅为学生和研究者提供了一个实际操作和测试自动驾驶技术的平台，还促进了对自动驾驶领域关键技术的理解和创新。通过这种实践经验，可以加深对智能交通系统、传感器融合、算法优化等领域的知识，推动相关专业的教学和研究发展，为未来的自动驾驶技术进步奠定基础。

2024-02-01 17:55:53 851

原创一文讲清楚robot localization如何在自动驾驶小车上实现ROS机器人定位

关键参数包括传感器的噪声协方差、初始估计的状态协方差、过程噪声协方差等。正确设置这些参数对于确保定位精度至关重要。例如，过小的噪声协方差可能导致过分依赖某些不准确的传感器数据，而过大的噪声协方差可能导致滤波器对传感器数据不够敏感

2024-02-01 12:16:33 886

原创智慧交通沙盘小车实现自动驾驶BEV Transformer感知

在博文“智慧交通沙盘小车实现自动驾驶BEV Transformer感知”中，探讨了如何利用BEV Transformer技术和高级传感器，如激光雷达、摄像头、UWB定位系统等，来实现自动驾驶微缩小车在模拟城市环境中的精准感知。这种技术的应用不仅展现了自动驾驶领域的前沿进展，而且在教育上具有重要意义。通过实际操作模拟车辆，学生能深入理解自动驾驶系统的复杂性，激发对智能网联、机器人学等相关专业的兴趣，为未来在这一领域的职业生涯打下坚实的基础。

2024-01-24 14:42:04 1571

原创 Autoware Universe可通行区域Behavior Path Planner在交通沙盘的实现

可通行区域（Drivable Area）是自动驾驶技术中的一个核心概念，它指的是车辆可以安全行驶的区域。在Autoware Universe的行为路径规划模块中，这个概念尤为重要，因为它直接影响了车辆的路径规划和决策过程。可通行区域通常是基于车辆当前所在的环境（如道路、车道、交通标志和周围的障碍物）来确定的。它包括了车辆可以安全通行而不会与其他车辆、行人或障碍物发生冲突的路面部分。总体而言，可通行区域在自动驾驶技术中具有重要意义，特别是在模拟环境中的应用，如智能网联沙盘场景。

2024-01-02 20:09:46 1153

原创 Autoware Universe实现智能网联交通沙盘小车的变道逻辑

深入探讨了将Autoware Universe的变道逻辑集成到智能网联沙盘小车环境中的过程。首先，介绍了沙盘小车使用的ROS2系统和Autoware Universe算法，强调了其在自动驾驶技术中的重要性。随后，详细描述了环境适配步骤，包括传感器数据适配和模拟环境特性的调整。文章进一步讨论了决策制定和轨迹规划的关键环节，包括感知环境、评估变道必要性和计算安全轨迹。最后，解释了如何将规划的轨迹转化为实际控制命令，并实时调整以保证变道过程的安全性和舒适性。

2023-12-28 18:45:56 1172

原创智慧交通沙盘自动驾驶小车搭载百度Apollo9.0技术

智能网联智慧交通自动驾驶沙盘系统作为创新的高职和高校教学工具，搭载百度Apollo9.0技术，为汽车、交通工程、机器人、智能网联、人工智能等专业学生提供实践性教学体验。系统开源、支持二次开发，采用分布式程序架构，为团队协作和系统集成提供实际平台。在汽车专业中，学生可学习汽车电子系统和车辆动力学；交通工程专业可通过模拟智能交通管理算法提高道路通行效率；人工智能专业则可深入了解感知、路径规划和决策。通过实践与科研项目，学生可进行系统逆向工程、新算法应用以及团队合作项目。

2023-12-22 19:25:12 1882

原创智能网联自动驾驶沙盘的Dijkstra算法在全局路径规划的实践

智能网联智慧交通自动驾驶沙盘通过实现Dijkstra算法，为全局路径规划注入了智能元素。该算法通过模拟城市交通网络，考虑实际交通状况，寻找最短路径，使自动驾驶车辆能够高效、安全地穿越城市。沙盘结合了实际交通场景，为学生提供了深入理解Dijkstra算法在自动驾驶系统中应用的机会。通过沙盘模拟，学生能够观察到算法如何在城市环境中做出智能决策，选择最优路径。这一实践既培养了学生对算法原理的深刻理解，又使他们能够将理论知识应用到实际场景中，为未来智能交通领域的研究和实践奠定了坚实基础。

2023-12-12 18:53:43 893

原创 Autoware与Apollo如何助力智能网联车路协同自动驾驶沙盘

通过实例展示了沙盘上搭载英伟达Jetson Nano主板的自动驾驶小车，结合Autoware和Apollo算法，实现了多种自动驾驶功能。特别强调了沙盘上的触摸屏云控调度平台，实时获取车辆各种信息、传感器数据、路径规划，为教学和科研提供了丰富的数据来源。文章不仅深入解读了沙盘的技术细节，还强调了其在人工智能专业课程中的多重应用，尤其是图像识别和深度学习领域。通过代码示例，读者将深入了解Autoware中高精度定位和车辆感知算法的实现，为未来深度学习之路提供了实践基础。

2023-12-11 18:59:48 1023

原创深度学习之路：自动驾驶沙盘与人工智能专业的完美融合

探寻未来交通的深度学习之路，本文以“深度学习之路：自动驾驶沙盘与人工智能专业的完美融合”为题，详细解析了自动驾驶沙盘在人工智能专业教学与科研中的突出意义。通过结合深度学习理论与实际应用，文章展示了小车的自动驾驶原理、传感器技术，以及图像识别红绿灯、车道线等关键功能的源码。强调自动驾驶沙盘作为高校科研利器，既培养学生实际操作能力，又推动人工智能专业创新思维。最后，文章引领读者透过自动驾驶沙盘的科研窗口，深入思考未来交通智能化发展的前沿方向。

2023-12-11 18:03:03 1542

原创车辆决策的新探索：智能网联沙盘小车中的Lattice Planner解析

Lattice Planner是一种在自动驾驶系统中广泛使用的路径规划算法。Lattice Planner在复杂的城市环境中，尤其是需要考虑多个目标和障碍物的场景中表现突出。我们将Lattice Planner算法用在我们的自动驾驶SLAM小车上，在智慧交通智能网联车路协同沙盘上，做路径规划。

2023-12-08 12:04:44 606

原创 linux中字符设备文件系统分析

在2.6之后的内核，通过cdev_init和cdev_add添加字符设备，通过class_create和device_create函数往sys文件系统中添加设备，udev检测到/sys目录的变动会根据变化在/dev目录下创建对应的设备节点。

2016-02-18 09:48:58 444

渡众机器人