Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换
一、旋转向量1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1 旋转向量转旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrix=rotation_vector.matrix();Eigen...
原创
2018-09-02 16:10:38 ·
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