ITK 小图像在大图像中遍历找到具有最大相似度位置

该示例中，使用了ITK的MeanSquaresImageToImageMetric来计算两个图像之间的均方误差，这是一种常用的相似度度量。我们遍历大图像的每个可能的位置，并使用TranslationTransform来设置小图像的可能位置。然后，我们计算每个位置的相似度，并更新最大相似度和最佳位置。
该示例假设小图像在大图像中平移，并且只考虑平移变换。如果你需要考虑其他类型的变换（如旋转、缩放等），你需要使用相应的变换类，并相应地调整代码。

#include <itkImage.h>
#include <itkImageRegionConstIterator.h>
#include <itkMeanSquaresImageToImageMetric.h>
#include <itkTranslationTransform.h>

using PixelType = unsigned char;
using ImageType = itk::Image<PixelType, 3>;

int main()
{
    // 假设大图像和小图像已经定义并填充了数据
    ImageType::Pointer largeImage = ImageType::New();
    // ... 初始化largeImage ...

    ImageType::Pointer smallImage = ImageType::New();
    // ... 初始化smallImage ...

    // 获取大图像和小图像的尺寸
    ImageType::SizeType largeSize = largeImage->GetLargestPossibleRegion().GetSize();
    ImageType::SizeType smallSize = smallImage->GetLargestPossibleRegion().GetSize();

    // 初始化相似度计算和变换
    using MetricType = itk::MeanSquaresImageToImageMetric<ImageType, ImageType>;
    MetricType::Pointer metric = MetricType::New();
    using TransformType = itk::TranslationTransform<double, 3>;
    TransformType::Pointer transform = TransformType::New();

    // 初始化相似度的最大值和最佳位置
    double maxSimilarity = -1.0;
    itk::Index<3> bestIndex;

    // 遍历大图像，计算相似度
    for (size_t z = 0; z <= largeSize[2] - smallSize[2]; ++z)
    {
        for (size_t y = 0; y <= largeSize[1] - smallSize[1]; ++y)
        {
            for (size_t x = 0; x <= largeSize[0] - smallSize[0]; ++x)
            {
                // 设置变换的中心点
                TransformType::OutputVectorType translation;
                translation[0] = static_cast<double>(x);
                translation[1] = static_cast<double>(y);
                translation[2] = static_cast<double>(z);
                transform->SetTranslation(translation);

                // 更新相似度计算
                metric->SetFixedImage(largeImage);
                metric->SetMovingImage(smallImage);
                metric->SetTransform(transform);
                metric->Initialize();

                // 计算当前位置的相似度
                double similarity = metric->GetValue();

                // 更新最大相似度和最佳位置
                if (similarity > maxSimilarity)
                {
                    maxSimilarity = similarity;
                    bestIndex[0] = x;
                    bestIndex[1] = y;
                    bestIndex[2] = z;
                }
            }
        }
    }

    // 输出最佳位置和相似度
    std::cout << "Best similarity: " << maxSimilarity << std::endl;
    std::cout << "Best index: (" << bestIndex[0] << ", " << bestIndex[1] << ", " << bestIndex[2] << ")" << std::endl;

    return 0;
}