BFS求解迷宫最短路径

<p>本文使用BFS广度优先搜索算法实现求解迷宫的最短路径（C++），使用到了队列先进先出的性质，依次搜索路径直到找到目标出口（如果迷宫能走通）求解到的路径即为该迷宫的最短路径，找到返回true，找不到返回false，本文使用vexmap一个map容器记录队列的搜索路径（记录队列路径的实现有点草率，可以再优化）。</p><p> </p><pre class="cpp" name="code">#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef unsigned long long iUINT64;
map<iUINT64,int> vexmap;
const int g_errNUM = 88888;
offsets myMove4[4] = {//各个方向的偏移表
	{-1,0,"N"},
	{0,1,"E"},
	{1,0,"S"},
	{0,-1,"W"},


};
class  Itmes
{
public:
	iUINT64 x,y;//偏移量x,y和试探方向
	Itmes():x(g_errNUM),y(g_errNUM)
	{
	}
};


bool BFS(Itmes star,Itmes end,int& cntNum)
{
	cntNum = 0;
	iUINT64 curx,cury,searchx,searchy;
	queue<Itmes> ItemQ;
	ItemQ.push(star);
	iUINT64 Star = star.x << 32 | star.y;
	vexMap[Sta