opencv3.4.4+ubuntu16.04+ndk16b编译

需求：

JAVA层太重，想把CV的代码从JAVA层移植到C++层。
同时C++层的代码可以跨平台，所以要编译支持ANDROID的OPENCV C++的库。
官方提供的是JAVA层的封装。
由于对CMAKE不是很熟，导致出了很多问题。

解决方案：

使用NDK的编译工具链：
最后的编译命令：
cmake …/ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/mnt/c/android-ndk-r16b-linux-x86_64/android-ndk-r16b/build/cmake/android.toolchain.cmake -DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 -DANDROID_TOOLCHAIN=clang -DANDROID_STL=c++_static -DANDROID_ABI=armeabi-v7a -DANDROID_ARM_NEON=ON -DWITH_IPP=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF
需要注意的点：
SDK Tools 版本需要降到25.2.5。
OPENCV ISSUES:
https://github.com/opencv/opencv/issues/8460

特别注意：

NDK16b 使用独立工具链，编译的时候需要查找lphread，暂时没搞定，还是使用NDK的工具链吧。

CONTRIB模块编译：
将相关模块和依赖模块移到OPENCV主工程编译即可。