1.Android通过两种模式支持各种USB设备
USB host 和USB accessory (Android3.1 API 12以上)
USB Host Mode 主机模式：Android设备充当主设备，并为总线供电
USB Accessory Mode 附件模式：外部硬件充当USB主设备，本机为附件
2.Android sdk中与usb相关的API
UsbManager
获取连接的USB设备并与之通信
UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED 设备插入
UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED 设备拔出
UsbDevice
代表一个连接的USB 设备，包含一系列方法获取自身信息，包括interfaces，endpoints
UsbInterface
代表USB 设备上定义的一系列功能接口，一个usb设备可以有一个或多个接口
UsbEndpoint
代表一个interface通信频道，一个interface可以有一个或多个endpoints，一般含有输入输出两个端点来支持双工通信
UsbDeviceConnection
代表设备连接的一个链路，将数据传输到端点上，这个类允许你同步或异步的来回发送数据
UsbRequest
代表一个异步请求，通过UsbDeviceConnection来跟设备通信
UsbConstants
定义了linux内核文件linux/usb/ch9.h中的常量
3.android Host与accessory模式之间是通过AOA协议进行通讯
所有的通道均在USB端点0进行
3.1配件发送序号51的USB请求报文，手机收到后查询自己的AOA版本协议，发送响应报文给配件
3.2配件校验协议版本号，目前为1或2,其他的均为不支持
3.2配件发送序号52的USB请求报文，通过Index字段携带配件自身信息，包括制造商、型号、版本、设备描述、序 列号URI等。手机根据这些信息启动响应的APP
3.4配件发送序号53的USB请求报文，切换USB模式，主要是根据切换的vendorID和productID
3.5重新枚举USB设备，准备建立AOA数据通道
4.Android Host模式相关代码
4.1 AndroidManifest文件设置（一定要加）
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>
uses-feature 声明这个软件需要使用USB功能，申明这个Google Play会把不满足的设备过滤掉
usb对api级别有要求，必须是12或者更高,目前市面上的api都已达标这里不做过多处理
配置好清单文件以后，当用户连接与您的设备过滤器匹配的设备时，系统会向他们显示一个对话框，询问是否允许USB权限,如果用户接受，则应用程序将自动具有访问设备的权限，直到设备断开连接。
4.1 android中关于usb连接的成功与失败，是通过系统广播的方式来获取的
这里需要自定义两个广播来监听usb设备的连接与断开
/**
* 用来监听系统下发的usb设备连接成功的广播
*/
public class OpenDevicesReceiver extends BroadcastReceiver {
private OpenDevicesListener mOpenDevicesListener;//usb设备连接的回调接口
public OpenDevicesReceiver(OpenDevicesListener openDevicesListener) {
mOpenDevicesListener = openDevicesListener;
}
private CommunicationListener listener;//sdk中用户打开usb连接成功的回调
public void setCommunicationListener(CommunicationListener listener) {//设置usb设备连接成功的回调
this.listener = listener;
}
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
UsbDevice usbDevice = intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);//获取附件设备
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {//判断设备是都有usb
if (usbDevice != null) {
mOpenDevicesListener.openAccessoryModel(usbDevice);
listener.onSuccess(CommunicationCode.USB_OPEN_SUCCESS,"USB权限开启成功");
Toast.makeText(context, "USB权限开启成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
mOpenDevicesListener.openDevicesError();
listener.onFaild("USB设备连接异常");
}
} else {
//打开权限失败
mOpenDevicesListener.openDevicesError();
listener.onFaild("用户未授权USB权限");
}
}
public interface OpenDevicesListener {
/**
* 打开Accessory模式
*
* @param usbDevice
*/
void openAccessoryModel(UsbDevice usbDevice);
/**
* 打开设备(手机)失败
*/
void openDevicesError();
}
}
/**
* 用来监听系统下发的usb设备断开连接的广播
*/
public class UsbDetachedReceiver extends BroadcastReceiver {
private UsbDetachedListener mUsbDetachedListener; //usb连接断开的回调
/**
* 构造方法中添加回调参数
* @param usbDetachedListener
*/
public UsbDetachedReceiver(UsbDetachedListener usbDetachedListener) {
mUsbDetachedListener = usbDetachedListener;
}
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
mUsbDetachedListener.usbDetached();
}
public interface UsbDetachedListener {
/**
* usb断开连接
*/
void usbDetached();
}
}
4.2对应用户操控usb的四个状态: 开启usb 、关闭usb、发送数据、接收数据
定义接口基类
public interface BaseCommunication {
/**
* 开启通讯接口
* @return 200 表示成功开启
*/
public void openCommunication(CommunicationListener listener);
/**
* 关闭通讯接口
*/
public void closeCommunication();
/**
* 发送byte[]类型数据
*/
public void sendMessage(byte[] bytes, SendMessageListener listener);
/**
* 接收byte[]类型数据
*/
public void receiveMessage(ReciverMessageListener listener);
}
4.3关于基类中的三个回调：开启usb成功的回调、发送数据成功的回调、接受数据成功的回调，关闭usb连接时只需要把相关的资源注销掉即可
/**
* usb连接开启成功或失败的回调
*/
public interface CommunicationListener {
void onSuccess(int code, String msg);
void onFaild(String msg);
}
/**
* usb接受数据成功或失败的回调
*/
public interface ReciverMessageListener {
void onSuccess(byte[] bytes);
void onFaild(String msg);
}
/**
* usb发送数据成功或失败的回调
*/
public interface SendMessageListener {
void onSuccess();
void onFaild(String msg);
}
4.4 编写基类实现UsbCommunication
public class UsbCommunication implements BaseCommunication, UsbDetachedReceiver.UsbDetachedListener, OpenDevicesReceiver.OpenDevicesListener {
//usb设备连接广播
private OpenDevicesReceiver mOpenDevicesReceiver;
//usb连接断开广播
private UsbDetachedReceiver mUsbDetachedReceiver;
//需要使用context初始化相关usb资源
private Context mContext;
//usb设备管理器
private UsbManager mUsbManager;
//自定义usb权限action
private static final String USB_ACTION = "com.wiseasy.communication.usb.hostchart";
/**
* Handler相关判断的变量，对应：usb连接初始化成功、失败，usb连接接收消息成功、失败，usb连接发送消息成功、失败
*/
private static final int RECEIVER_MESSAGE_SUCCESS = 1;
private static final int SEND_MESSAGE_SUCCESS = 2;
private static final int RECEIVER_MESSAGE_FAILED = 3;
private static final int SEND_MESSAGE_FAILED = 4;
private static final int INIT_FAILED = 5;
private static final int INIT_SUCCESS = 6;
//接收消息监听回调
private ReciverMessageListener reciverMessageListener;
//接收消息监听回调
private SendMessageListener sendMessageListener;
/**
* 使用handler将所有的操作统一到主线程
*/
@SuppressLint("HandlerLeak")
private Handler mHandler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what) {
case RECEIVER_MESSAGE_SUCCESS://成功接受到数据
reciverMessageListener.onSuccess((byte[]) msg.obj);
break;
case RECEIVER_MESSAGE_FAILED://接收消息失败
reciverMessageListener.onFaild("接受消息失败");
break;
case SEND_MESSAGE_SUCCESS://发送数据成功
sendMessageListener.onSuccess();
break;
case SEND_MESSAGE_FAILED://发送数据失败
sendMessageListener.onFaild("发送消息失败");
break;
case INIT_SUCCESS://usb主附设备连接陈工
communicationListener.onSuccess(CommunicationCode.USB_OPEN_SUCCESS, "初始化成功");
break;
case INIT_FAILED://usb主附设备连接失败
communicationListener.onFaild("初始化失败");
break;
}
}
};
/**
* 单例模式 初始化
*
* @param context
*/
private UsbCommunication(Context context) {
/**
* 为了避免在单利模式下的内存泄露，这里将context统一转换为ApplicationContext
*/
this.mContext = context.getApplicationContext();
//注册usb连接断开的广播
mUsbDetachedReceiver = new UsbDetachedReceiver(this);
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
mContext.registerReceiver(mUsbDetachedReceiver, intentFilter);
//通过context获取到当前系统的USB管理器
mUsbManager = (UsbManager) mContext.getSystemService(Context.USB_SERVICE);
}
//单例变量
private static volatile UsbCommunication Instance;
/**
* 单利模式双重检查
*
* @param context
* @return
*/
public static UsbCommunication getInstance(Context context) {
if (Instance == null) {
synchronized (UsbCommunication.class) {
if (Instance == null) {
Instance = new UsbCommunication(context);
}
}
}
return Instance;
}
//usb连接开启成功或失败的回调
private CommunicationListener communicationListener;
/**
* 开启usb连接的接口实现
*
* @param communicationListener
*/
@Override
public void openCommunication(CommunicationListener communicationListener) {
this.communicationListener = communicationListener;
//用来申请usb权限
PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(USB_ACTION), 0);
//注册usb连接开启的广播
mOpenDevicesReceiver = new OpenDevicesReceiver(this);
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(USB_ACTION);
mContext.registerReceiver(mOpenDevicesReceiver, intentFilter);
//设置连接成功的监听回调
mOpenDevicesReceiver.setCommunicationListener(communicationListener);
/**
* 通过usbManager获取当前连接的设备集合
* 遍历集合通过productId过滤不符合条件的设备
*/
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
if (deviceList != null) {
for (UsbDevice usbDevice : deviceList.values()) {
int productId = usbDevice.getProductId();
if (productId != 377 && productId != 7205) {
if (mUsbManager.hasPermission(usbDevice)) {
/**
* 通过AOA协议让附件设备进入到accessory模式
*/
initAccessory(usbDevice);
} else {
//申请usb权限
mUsbManager.requestPermission(usbDevice, pendingIntent);
}
}
}
} else {
//连接失败回调
communicationListener.onFaild("请连接USB");
}
}
/**
* AOA协议部分
*
* @param usbDevice
*/
private void initAccessory(UsbDevice usbDevice) {
//获取usb连接通道
UsbDeviceConnection usbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(usbDevice);
if (usbDeviceConnection == null) {
communicationListener.onFaild("请连接USB");
return;
}
//根据AOA协议打开Accessory模式
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 0, "Google, Inc."); // MANUFACTURER
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 1, "AccessoryChat"); // MODEL
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 2, "Accessory Chat"); // DESCRIPTION
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 3, "1.0"); // VERSION
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 4, "http://www.android.com"); // URI
initStringControlTransfer(usbDeviceConnection, 5, "0123456789"); // SERIAL
usbDeviceConnection.controlTransfer(0x40, 53, 0, 0, new byte[]{}, 0, 100);
usbDeviceConnection.close();
initDevice();//子设备初始化
}
private void initStringControlTransfer(UsbDeviceConnection deviceConnection, int index, String string) {
deviceConnection.controlTransfer(0x40, 52, 0, index, string.getBytes(), string.length(), 100);
}
//usb设备连接通道
private UsbDeviceConnection mUsbDeviceConnection;
//usb接口
private UsbInterface mUsbInterface;
//usb输出端点
private UsbEndpoint mUsbEndpointOut;
//usb输入端点
private UsbEndpoint mUsbEndpointIn;
private void initDevice() {
/**
* 使用usbManager遍历设备集合，通过productId找出匹配accessory模式的设备
*/
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
Collection<UsbDevice> values = deviceList.values();
if (!values.isEmpty()) {
for (UsbDevice usbDevice : values) {
int productId = usbDevice.getProductId();
if (productId == 0x2D00 || productId == 0x2D01) {
if (mUsbManager.hasPermission(usbDevice)) {
//获取当前usb设备的通讯连接
mUsbDeviceConnection = mUsbManager.openDevice(usbDevice);
if (mUsbDeviceConnection != null) {
//获取通讯连接接口
mUsbInterface = usbDevice.getInterface(0);
//获取通讯连接端点数量
int endpointCount = mUsbInterface.getEndpointCount();
for (int i = 0; i < endpointCount; i++) {
//遍历所有端点，找到输入端点与输出端点
UsbEndpoint usbEndpoint = mUsbInterface.getEndpoint(i);
if (usbEndpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
if (usbEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
mUsbEndpointOut = usbEndpoint;//赋值输出端点
} else if (usbEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN) {
mUsbEndpointIn = usbEndpoint;//赋值输入端点
}
}
}
//当输出端点和输入端点都不为空时，表示usb连接成功,初始化完成，可以进行数据收发
if (mUsbEndpointOut != null && mUsbEndpointIn != null) {
mHandler.sendEmptyMessage(INIT_SUCCESS);
}
}
} else {
//申请usb权限
mUsbManager.requestPermission(usbDevice, PendingIntent.getBroadcast(mContext, 0, new Intent(USB_ACTION), 0));
}
}
}
} else {
//初始化失败
mHandler.sendEmptyMessage(INIT_FAILED);
}
}
/**
* 关闭usb连接
* 释放所有资源
*/
@Override
public void closeCommunication() {
if (mUsbDeviceConnection != null) {
mUsbDeviceConnection.releaseInterface(mUsbInterface);
mUsbDeviceConnection.close();
mUsbDeviceConnection = null;
}
mUsbEndpointIn = null;
mUsbEndpointOut = null;
isReceiverMessage = false;
mContext.unregisterReceiver(mUsbDetachedReceiver);
mContext.unregisterReceiver(mOpenDevicesReceiver);
}
/**
* 发送数据接口实现
* 发送byte[]类型数据
* 通过回调监听成功或失败
* @param bytes
* @param listener
*/
@Override
public void sendMessage(final byte[] bytes, SendMessageListener listener) {
this.sendMessageListener = listener;
if (bytes != null) {
/**
* 耗时操作在子线程中执行
*/
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
/**
* 发送数据的地方 , 只接受byte数据类型的数据
*/
int i = mUsbDeviceConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointOut, bytes, bytes.length, 3000);
if (i > 0) {//大于0表示发送成功
mHandler.sendEmptyMessage(SEND_MESSAGE_SUCCESS);
} else {
mHandler.sendEmptyMessage(SEND_MESSAGE_FAILED);
}
}
}).start();
} else {
listener.onFaild("发送数据为null");
}
}
//接收数据循环变量,usb连接成功后需要一直监听用户发送的数据
private boolean isReceiverMessage = true;
//暂定的接收数据的大小，需要优化
private byte[] mBytes = new byte[1024];
/**
* 接收数据的实现
* 通过回调来返回接收的数据
* 使用handler来传递接收的数据到主线程
* @param listener
*/
@Override
public void receiveMessage(final ReciverMessageListener listener) {
this.reciverMessageListener = listener;
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
SystemClock.sleep(1000);
while (isReceiverMessage) {
/**
* 循环接受数据的地方 , 只接受byte数据类型的数据
*/
if (mUsbDeviceConnection != null && mUsbEndpointIn != null) {
int i = mUsbDeviceConnection.bulkTransfer(mUsbEndpointIn, mBytes, mBytes.length, 3000);
if (i > 0) {
Message message = Message.obtain();
message.what = RECEIVER_MESSAGE_SUCCESS;
message.obj = mBytes;
mHandler.sendMessage(message);
}
} else {
mHandler.sendEmptyMessage(RECEIVER_MESSAGE_FAILED);
}
}
}
}).start();
}
/**
* 主设备开启成功，进行从设备唤醒
*
* @param usbDevice
*/
@Override
public void openAccessoryModel(UsbDevice usbDevice) {
initAccessory(usbDevice);
}
/**
* 主设备权限被拒绝
*/
@Override
public void openDevicesError() {
Toast.makeText(mContext, "USB权限被拒绝", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
/**
* usb连接断开 释放资源
*/
@Override
public void usbDetached() {
if (mUsbDeviceConnection != null) {
mUsbDeviceConnection.releaseInterface(mUsbInterface);
mUsbDeviceConnection.close();
mUsbDeviceConnection = null;
}
mUsbEndpointIn = null;
mUsbEndpointOut = null;
// mToggle = false;
isReceiverMessage = false;
mContext.unregisterReceiver(mUsbDetachedReceiver);
mContext.unregisterReceiver(mOpenDevicesReceiver);
}
}
4.5 MainActivity中的实际调用方式
UsbCommunication usbCommunication = UsbCommunication.getInstance(this);//初始化usb连接对象
usbCommunication.openCommunication(new CommunicationListener() {//开启usb连接
@Override
public void onSuccess(int code, String msg) {//连接成功
sendMessage.setEnabled(true);
getUsbMessage();//接收usb数据
}
@Override
public void onFaild(String msg) {//连接失败
Toast.makeText(MainActivity.this, msg, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
//接收数据,需要在初始化完成以后
private void getUsbMessage() {
//接收数据
usbCommunication.receiveMessage(new ReciverMessageListener() {
@Override
public void onSuccess(byte[] bytes) {
usbMessage = new String(bytes);
log.setText(usbMessage);
}
@Override
public void onFaild(String msg) {
Toast.makeText(MainActivity.this, msg, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
}
发送数据
String msg = message.getText().toString().trim();
if (TextUtils.isEmpty(msg)) {
Toast.makeText(MainActivity.this, "请输入要发送的信息", Toast.LENGTH_LONG).show();
return;
}
usbCommunication.sendMessage(msg.getBytes(), new SendMessageListener() {
@Override
public void onSuccess() {
Toast.makeText(MainActivity.this, "信息发送成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
@Override
public void onFaild(String msg) {
Toast.makeText(MainActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
});
//usb连接断开时会自动释放资源，也可以主动调用close方法释放资源，
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
UsbCommunication.getInstance(this).closeCommunication();
}
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