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RSS订阅原创 Opencv 16位深度图片显示并保存
项目需要，要将cmos相机的数据读出来，并显示出图片来。同事已经通过FPGA+USB的方式，把相机并行数据转成串行，我需要做的就是上位机，找到frame valid和line valid有位，读取一个frame的数据后，显示出来。设计思路： 三个thread，第一个从usb读数据，第二个处理usb数据包，找frame valid 和 line valid， 第三个负责显示；显示部分通过定义Ip
2015-08-24 14:27:19
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工业机器人手眼系统标定
文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助. 一共有4篇分别为：
工业机器人手眼标定技术研究
简便高精度的机器人手眼视觉标定方法
无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计
一种新的机器人手眼关系标定方法
2015-04-28
空空如也
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