nagios报错NRPE: Command 'check_heartbeat' not defined

最近在做heartbeat监控的时候，在nagios服务器端报警提示：NRPE: Command 'check_heartbeat' not defined

但是在nagios客户端/usr/local/nagios/libexec/check_nrpe -H 192.168.3.211 -c check_heartbeat都能够正常执行，查了很多资料主要有以下几种情况：

1.nagios客户端nrpe.cfg配置文件命令写错

2.nagios客户端libexec下没有此命令

我的都不是上述两种情况，查看/var/log/message报如下错误：

Jan 29 17:04:41 usvr-210 xinetd[30971]: bind failed (Address already in use (errno = 98)). service = nrpe
Jan 29 17:04:41 usvr-210 xinetd[30971]: Service nrpe failed to start and is deactivated.

lsof -i:5666检查端口并没有启动，但是ps -ef |grep nrpe是有的，于是重启了nrpe

service xinetd restart

ok，这下nagios能够正常监控了。