什么是协程

多进程并发：
当一个进程阻塞时，切换到等待执行的进程把 CPU 利用起来。为了更合理的利用 CPU 资源，内存划分为多块，不同进程使用各自的内存空间互不干扰，CPU 可以在多个进程之间切换执行，让 CPU 的利用率变高。
为了实现 CPU 在多个进程之间切换，需要保存进程的上下文（如程序计数器、栈等），以便下次切换回来可以恢复执行。还需一种调度算法，Linux 中采用了基于时间片和优先级的完全公平调度算法。进程的上下文切换涉及到从用户态->内核态->用户态的过程，并且上下文中包含非常多的数据。进程拥有太多的资源，进程的创建、切换、销毁，都会占用很长的时间，CPU 虽然利用起来了，但如果进程过多，CPU 有很大的一部分都被用来进行进程调度了。
多线程并发：
进程和线程在 Linux 中没有本质区别，最大的不同是进程有自己独立的内存空间，而线程（同一个进程）是共享内存空间。在进程切换时需要转换内存地址空间，而线程切换没有这个动作，所以线程切换比进程切换代价更小。

协程

实际上多线程开发设计会变得更加复杂，要考虑很多同步竞争等问题，如锁、竞争冲突等。
多进程、多线程已经提高了系统的并发能力，但为每个任务都创建一个线程是不现实的，因为会消耗大量的内存。

当程序是 IO 密集型时（如 web 服务器），为了追求高吞吐，有两种思路：
1.为每个请求开一个线程处理，为了降低线程的创建开销，可以使用线程池技术，理论上线程池越大，则吞吐越高，但线程池越大，CPU花在切换上的开销也越大。
2.使用异步非阻塞的开发模型，用一个进程或线程接收请求，然后通过 IO 多路复用让进程或线程不阻塞，省去上下文切换的开销。
方案1实现简单，但性能不高；方案2性能好，但实现起来复杂。

协程是用户视角的一种抽象，操作系统并没有协程的概念。协程运行在线程之上，协程的主要思想是在用户态实现调度算法，用少量线程完成大量任务的调度。
协程需要解决线程遇到的几个问题：
内存占用要小且创建开销要小；用户态的协程，可以设计的很小，可以达到 KB 级别（线程栈空间通常是MB级别）；减少上下文切换的开销（让可执行的线程尽量少，这样切换次数必然会少）。

从单进程到多进程提高了 CPU 利用率；从进程到线程，降低了上下文切换的开销；从线程到协程，进一步降低了上下文切换的开销，使得高并发的服务可以使用简单的代码写出来。
协程(协同程序)：同一时间只能执行某个协程。开辟多个协程开销不大。协程适合对某任务进行分时处理。
线程：同一时间可以同时执行多个线程。开辟多条线程开销很大。线程适合多任务同时处理。
协程可以让同一个线程执行多个协程任务，降低线程切换的开销。
由于多个线程共享线程栈和寄存器，因此协程切换不涉及到线程栈和寄存器的开销，仅有协程本身一些状态的变更。