自动驾驶技术

感知技术

感知技术是自动驾驶的基础，通过使用各种传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）来感知周围环境，包括道路、车辆、行人、交通标志等。感知技术通过数据处理和算法分析，生成车辆周围环境的数字化表示，为自动驾驶做出决策提供有关环境信息。

决策与规划技术

决策与规划技术是基于感知结果，根据道路交通规则和行驶策略，决定车辆的行驶路径、时机和速度等。这项技术需要通过算法来解决车辆的路径规划、交通流预测、障碍物避让等问题，确保自动驾驶车辆能够在复杂的交通环境中安全行驶。

控制与执行技术

控制与执行技术是将决策结果转化为具体的车辆控制动作的过程。通过电子控制单元（ECU）和执行器，控制车辆的加速、制动、转向等行驶动作。这项技术需要实现精确而灵敏的车辆控制，确保自动驾驶车辆按照决策结果进行准确的行驶操作。

定位与地图技术

定位与地图技术是自动驾驶车辆在行驶过程中准确感知自身位置和环境的关键。通过使用全球定位系统（GPS）以及地图数据，结合传感器数据，提供车辆在地图上的准确位置信息。这项技术可以帮助自动驾驶车辆实现精确定位和地图匹配，为决策和规划提供更准确的参考。

人机交互与安全技术

自动驾驶车辆需要与乘客进行有效的交互，确保乘客的安全与舒适。人机交互技术包括智能语音识别、手势识别等交互方式，让乘客可以与自动驾驶系统进行沟通和指令传达。安全技术包括实时监控和故障检测，通过传感器和算法监测车辆状态、传感器性能以及系统运行，及时响应异常情况，保障车辆和乘客的安全。