pcs cluster auth命令 Error: Unable to synchronize and save tokens on nodes: xxxx. Are they authorized?

Background：在服务上我之前安装过corosync，也跑过pcs cluster auth，后来重新搭ha的时候就遇到报错了。

Error:

[root@node1 ~]# pcs cluster auth node1 node2 node3 --debug(这里加上debug可以查看具体的信息，我也是通过debug信息想到的解决办法)

Running: /usr/bin/ruby -I/usr/lib/pcsd/ /usr/lib/pcsd/pcsd-cli.rb read_tokens

Environment:

  CLASSPATH=.:/usr/local/java/jdk1.8/lib:/usr/local/java/jdk1.8/jre/lib

  DISPLAY=localhost:11.0

  GEM_HOME=/usr/lib/pcsd/vendor/bundle/ruby

  HISTCONTROL=ignoredups

  HISTSIZE=1000

  HOME=/root

  HOSTNAME=node1

  JRE_HOME=/usr/local/java/jdk1.8/jre

  LANG=en_US.UTF-8

  LC_ALL=C

  LESSOPEN=||/usr/bin/lesspipe.sh %s

  LOGNAME=root

  LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;3:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;3bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=011:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.gif=01;35:*.b=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=0135:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:m=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;3*.axv=01;35:*.anx=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=01;36:*.au=01;36:*.flac=01;36:*.mid=01;36:*.mid01;36:*.ra=01;36:*.wav=01;36:*.axa=01;36:*.oga=01;36:*.spx=01;36:*.xspf=01;36:

  MAIL=/var/spool/mail/root

  PATH=/usr/local/java/jdk1.8/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

  PCSD_DEBUG=true

  PCSD_NETWORK_TIMEOUT=60

  PWD=/root

  SELINUX_LEVEL_REQUESTED=

  SELINUX_ROLE_REQUESTED=

  SELINUX_USE_CURRENT_RANGE=

  SHELL=/bin/bash

  SHLVL=1

  SSH_CLIENT=192.168.88.1 20544 22

  SSH_CONNECTION=192.168.88.1 20544 192.168.88.6 22

  SSH_TTY=/dev/pts/1

  TERM=xterm

  USER=root

  XDG_DATA_DIRS=/root/.local/share/flatpak/exports/share/:/var/lib/flatpak/exports/share/:/usr/local/

  XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0

  XDG_SESSION_ID=38

  _=/usr/