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原创 检索增强生成的评估:一项综述
检索增强生成 (RAG) 已成为自然语言处理的关键创新,通过整合外部信息检索来增强生成模型。然而,由于RAG系统的混合结构和对动态知识源的依赖,评估RAG系统带来了独特的挑战。因此,我们加强了广泛的综述,并提出了RAG系统基准的分析框架RGAR(检索、生成、附加要求),旨在通过关注可测量的输出和既定事实来系统地分析RAG基准。具体来说,我们仔细研究和对比了检索和生成组件的多个可量化指标,例如相关性、准确性和忠实度,以及当前RAG评估方法中的内部链接,涵盖了可能的输出和基本事实对。
2024-06-11 01:33:02 466
原创 Webot增加节点到机器人手臂
1.打开Webot,导入机器人 2.在一个关节上增加一个Solid点3.把shape关节点放到Solid点下,作为child4.修改最下面的关节点名字为BaseSolid,并修改boundingObject为USE Base5.逐步修改其它的名字为Axis_{n}和Axis_{n}_Solid6.用改过名的名字Solid设置Boundingbox为对应的Shape7.给底座增加HingeJoint节点8.设置链接节点参数9.设置端点...
2022-03-24 11:50:11 1139
原创 把CAD文件导入到Webot中
1.CAD文件保存为obj格式导出;2.选择相应设置;3.打开Blender导入文件4.导出为wrl(VMRL格式)5.打开Webot,创建节点;
2022-03-24 11:28:40 1448
原创 强化学习(Reinforcement Learning)知识整理思维导图
对应知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/25319023
2020-03-24 13:03:48 2284
原创 人工智能,神经网络,机器学习,深度学习和大数据备忘单
在过去的几个月中,我一直在收集AI备忘单。 我不时与朋友和同事们分享它们,最近我受到很多询问,所以我决定组织和分享整个系列。 为了使事情变得更有趣并提供上下文,我为每个主要主题添加了描述和/或摘录。这是最完整的列表,Big-O在最后,请享受…>>>更新:我们最近将这些备忘单重新设计为超高清PDF。 在下面查看它们:Machine Learning O...
2019-12-22 16:58:50 195
翻译 为Visual Studio创建项目模板(VSIX / C#/ 2019)
在开始另一本技术书籍或探索一个新的框架或平台之后,这会浪费很多时间,而烦人的事情就是样板和不必要的设置。 良好而快速地启动项目可以帮助您专注于学习和使用自己的代码的重要部分。因为我使用的某些东西都是基于C ++的,所以Visual Studio是一个很棒的平台,提供了很多可扩展性选项。 在VS中创建项目模板的基本操作是使用“导出模板”功能对所有项目进行设置后。这将创建一个新的zip文件...
2019-12-21 14:50:01 3194
翻译 升级Tensorflow 1.x到Tensorflow 2.0
TensorFlow 2.0包含许多API更改,例如重新排序参数,重命名符号以及更改参数的默认值。 手动执行所有这些修改将很乏味并且容易出错。 为了简化更改,并尽可能无缝地过渡到TF 2.0,TensorFlow团队创建了tf_upgrade_v2实用程序来帮助将旧代码过渡到新API。典型用法如下:tf_upgrade_v2 \ --intree my_project/ \ --out...
2019-10-11 01:12:51 4148
空空如也
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