c语言-函数指针

以前也学习过函数指针，不过在工作中用过才能体会更深。

先说一下应用背景，个人觉得这个十分重要，因为只有在特定的场景下使用某个技能，且能很好的解决问题，才能体会这个技能的精华之处。

首先，我们使用C语言做开发，需要开发对球机的控制功能(比如，上下左右转动)，且相机的品牌有多种(比如海康，大华)。因此，对于每种相机，每个控制指令都不一样，都需要开发一份控制，比如(camera_hiki_turn_right(...)函数，camera_dahua_turn_right(...)函数)，然后系统内部就需要根据不同的相机调用不同的接口，这样一来，每增加一种相机类型，系统内部在调用控制指令的地方都需要增加一种调用方法。  那如何解决这个问题呢？   能不能在增加一种相机的时候，我的系统内部调用不做修改呢？或者只修改某个地方呢？  于是，这里就用到函数指针了-------统一内部调用接口！！！！

大致流程如下： 我先在系统内部定义一个函数指针(比如:_camera_ctrl_turn_right(...))。然后在开始的时候，根据相机不同的类型，将对应相机的该控制函数地址传递给函数指针(比如：_camera_ctrl_turn_right = camera_dahua_turn_right，或者_camera_ctrl_turn_right = camera_hiki_turn_right )。如此一来，在我的系统内部始终调用的是_camera_ctrl_turn_right，如果新增一种相机类型，只需要在开始的时候，把新增类型相机的控制函数传给对应的函数指针。这样就实现了内部的调用接口统一！

 

int capture_hiki_camera_right(unsigned int speed, double time) {
    
    printf("*******海康**********\n");
    return 0;

}

int capture_dahua_camera_right(unsigned int speed, double time) {
    
    printf("*********大华********\n");
    return 0;
}

struct Demo_item{

    int(* _turn_right)(unsigned int , double);
}



void demo()
{
    struct Demo_item* pItem = (struct Demo_item*)malloc(sizeof(struct Demo_item));
    
    unsigned int camera_type = 1;                       //相机类型

    if(camera_type == 1)
        pItem->_turn_right = (int (*)(unsigned int,double))capture_hiki_camera_right;  //将函数名(函数地址)赋值给函数指针
    else
        pItem->_turn_right = capture_dahua_camera_right;   
    
}