yangqiyy的博客

原创 mpc建模与仿真3

基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真

原创 mpc建模仿真2

系统模型建立与转换函数

原创 mpc建模仿真1

系统模型辨识

原创 15章 simulink使用

原创 4.4 常用指令

学习记录

原创 4.3 控制流

基本控制语句

转载 LQR,输入无约束,仿真代码

代码来源B站 DR_CAN

原创 离散系统最优解（时间固定，末端自由）

离散，起始时间固定，末端自由

原创 3.1 数组运算

数组运算例题记录

原创 2.4 字符串处理函数

字符串处理函数，学习代码记录

原创 2.3 运算符

运算符

原创 2.2 矩阵的基本操作

S1=size(A),S2=size(B),S3=length(B),s4=size(C),S5=length(C),S6=numel(C)%查询矩阵元素个数。Submatix=matrix(2:3,3:6)%取2到3行，3到6列构成新矩阵。IND=sub2ind(size(matrix),2,3) %双引转为单引。[I J]=ind2sub(size(matrix),7) %单引转为双引。Ndims=[ndims(A),ndims(E)]%注意空矩阵是2维的。

原创 系统结构已知（无未知参数）的预测控制建模与仿真

预测控制基础理论手算

原创 matlab r2020a例题 2.1节 数据类型（下）

函数句柄类型、结构体类型、数组类型、元胞数组类型、map容器类型例题

原创 matlab r2020a例题 2.1节 数据类型（上）

完全自学一本通个人理解记录