SLAM学习
文章平均质量分 51
鸿通楼祭司
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决Ubuntu18.04 / 16.04和Win10双系统系统时间时间不同步
电脑安装完windows10与ubuntu18.04双系统后,Ubuntu的时间总会和Windows的时间相差8小时,原因在于windows认为BIOS时间是本地时间,Ubuntu认为BIOS时间是UTC时间,这样从Ubuntu重启到windows会发现时间相差8小时,Ubuntu会经常与NTP服务器时间进行同步,但Windows不会,所以我们需要将Ubuntu的时间改成本地时间。 Ubuntu 18.04的系统时间由timedatectl来管理,更改方法是执行这条语句然后重启: timedatect原创 2021-11-25 09:26:48 · 1264 阅读 · 0 评论 -
APF练习
该方法也是一种路径规划算法 不过障碍物过多的时候建立势场可能比较耗时,而且容易陷入局部最优。 算法流程如下: 1. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到终点的距离,距离越大,则对该像素赋值越大,结束得到引力场。 2. 对于栅格场景中每一个像素分别计算到所有障碍物的距离,距离越大,则对该像素赋值越小,结束得到斥力场。 3. 引力场和斥力场相加得到总人工势场。 4. 得到人工势场后,从起始位置用梯度下降或者邻域搜索法找到一条路径到结束点。 这里建立势场只用到了障碍物最外层边界,如果障碍物所有像素原创 2021-11-12 10:54:15 · 1749 阅读 · 0 评论 -
2021-11-10
路径规划算法学习笔记(一):A*算法https://www.cnblogs.com/wileywote0633/p/10932747.html 一、Dijkstra算法 Dijkstra算法从物体所在的初始点开始,访问图中的结点。它迭代检查待检查结点集中的结点,并把和该结点最靠近的尚未检查的结点加入待检查结点集。该结点集从初始结点向外扩展,直到到达目标结点。Dijkstra算法保证能找到一条从初始点到目标点的最短路径,只要所有的边都有一个非负的代价值。 1.1 算法原理与效果图 Dijk转载 2021-11-10 14:56:07 · 195 阅读 · 1 评论