原创 在Ubuntu上安装移远EC200M驱动

EC200M-CN 驱动制作

原创 （二）在ubuntu20.04安装VPN服务

1.在公网IP地址上安装frp，例如ubuntu等等，可以执行tar-zxvffrp.xxx.tar.gz，然后配置frps.iniPORT为指定PORT。/usr/share/doc/openvpn/examples/sample-config-files/client.conf更名而来的。上接（一）在ubuntu20.04上利用frp,vpn以及软转发实现外网访问内网功能。但实际上可能还是不通的，因为没有公网IP地址。安装完毕后，右键属性，选择兼容性，修改如下。......

原创 （一）在ubuntu20.04安装VPN服务

主要应用场景：外网调试升级工厂现场设备

原创 c++ fanuc cnc数据采集踩过坑

最近开始搞FANUC CNC数据采集，从领导布置下来这个任务到完成大约花了1个月的时间，每天不是在找API的路上，就是在定位获取不到数据的路上。后来想想主要归纳下主要还是机床不太了解造成的。 1.上来遇到第一坑就是cnc_allclibhndl3句柄连接不上FANUC机床-，找了资料发现是除了fwlib32.dll以外缺少fwlibe1.dll。 2.接着遇到坑就是各种参数找不到：生产总量，加工计件，开机时间，运行时间，进给速度、设定进给速度、主轴倍率。后来发现这些...

1．通信协议的概念及其要素在OSI开放互联参考模型中，对等实体（peer）之间数据单元在发送方逐层封装（encapsulation），在接收方的逐层解析（decapsulation）。发送方N层实体从N+1层实体得到的数据包称为服务数据单元（Service Data Unit，SDU）。N层实体只将其视为需要本实体提供服务的数据，将服务数据单元进行封装，使其成为一个对方能够理解的数据单元（Pr