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分治法的设计思想是将一个直接解决的大问题，分割成一些规模较小的相同问题，以便各个击破分而治之。  由此产生了递归的概念，直接或间接的调用自身的算法称为递归算法。用函数自身给出的定义函数叫递归函数。递归函数应用有两类，第一类是本身就有固有的递归特性；第二类是有些问题用递归技术来处理可以使算法简捷易懂而且容易分析。举例说明：阶乘函数  算法描述  int factorial(int n){

RoboCupRescue（机器人世界杯救援组）竞赛相关2009-04-14 12:57       灾难救援是一个重大的社会问题，在RoboCup Rescue系统中这个问题涉及到大量的对抗环境下的异构智能体。RoboCupRescue项目的主要目的是在不同层次上促进灾难救援这个领域中的研究与发展，如多智能体团队协作、用于搜索和救援的实体机器人智能体、信息平台