走迷宫

题目：

一个网格迷宫由n行m列的单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示），要么是障碍物（用0来表示）。你的任务是找一条从起点到终点的最短移动序列，其中UDLR分别表示往上、下、左、右移动到相邻单元格。任何时候都不能在障碍格中，也不能走到迷宫之外。起点和终点保证是空地。

 

 

 

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string>
#include<cstring>
using namespace std;
const int Max = 101;
bool  vis[Max][Max];
int fa[Max][Max],q[Max*Max],dist[Max][Max],last_dir[Max][Max],mat[Max][Max];
int n,m,dx[] = {-1,0,1,0},dy[] = {0,1,0,-1};
char name[] = {'U','D','L','R'};
void bfs(int x,int y)
{
	int front = 0,rear = 0,d,u;
	u = x*m + y;
	vis[x][y] = 1;fa[x][y] = u;dist[x][y] = 0;
	q[rear++] = u;
	while(front < rear)
	{
		u = q[front++];
		x=u/m;
		y=u%m;
		cout<<"x= "<<x<<" "<<"y= "<<y<<endl;
		for(d = 0; d < 4; d ++)
		{
			
			int nx = x+dx[d],ny = y + dy[d];
			cout<<"nx= "<<nx<<"ny= "<<ny<<endl;
			if(nx >= 0 && nx <n && ny >= 0 && ny < m && !mat[nx][ny] && !vis[nx][ny])
			{
				cout<<"YYY"<<endl;
				int v = nx*m+ny;
				q[rear++]= v;  //没办法把图中的节点装进队列，就用v节点记录，放进队列，需要时还原。 
				vis[nx][ny] = 1;
				fa[nx][ny] = u;
				dist[nx][ny] = dist[x][y] + 1;
				cout<<dist[nx][ny]<<endl;
				last_dir[nx][ny] = d;
			}
		}
	}
}
void print_path(int x,int y)
{
	int fx = fa[x][y]/m;
	int fy = fa[x][y]%m;
	if(fx != x ||fy != y)
	{
		print_path(fx,fy);
		putchar(name[last_dir[x][y]]);
	}
}
int main()
{  //第一个错误就是n和m重定义。造成bfs里面有了除零错误。。。。。 
	
	while(cin>>n>>m)  //输入行数和列数 
	{
		int x1,y1,x2,y2;
		cin>>x1>>y1>>x2>>y2;  //输入其实位置和终止位置 
		for(int i = 0;i != n; i ++)
		{
			for(int j = 0;j != m ; j ++)
			{
				cin>>mat[i][j];  //由于是int型输入，所以一定要保证两个数字之间有空格 
			}
		}
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		memset(dist,0,sizeof(dist));
	    bfs(x1,y1);	
	    cout<<dist[x2][y2]<<endl;
	    print_path(x2,y2);
	}
	return 0;
}