旧人赋荒年

管理包安装包conda install package_name，添加版本号（例如 conda install numpy=1.10）卸载包conda remove package_name更新包conda update package_name，conda update --all列出包conda list搜索包conda search search_term环境创建一个Py...

g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.g2o 重要的文献:1.论文 Grisetti, Giorgio, et al. “A tutorial on graph-based SLAM.” IEEE Intelligent Transportation Sy

add_definitions(-std=c++11)orSET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")

无法安装libqglviewer-qt4-dev包在网址 http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqglviewer/, 下载libqglviewer-dev-common_2.3.4-4.2_all.deb, libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4.2_amd64.deb, libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4

拷贝命令：sudo dd if=~/Downloads/*.iso of=/dev/disk问题：dd: /dev/disk: Resource busy解决方案：unmount U盘，不要弹出eject U盘

1. 下载 DEB packageAdobe Reader 9.5.5 enu2. 安装Adobe readersudo apt-get install gdebicd ~/Downloads && sudo gdebi AdbeRdr9.5.5-1_i386linux_enu.deb或者在线安装sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonic

How to install nmap Ubuntu/Debain systems# sudo apt-get install nmapTo Install nmap in yum packaged system Centos/RHEL# yum install nmap -yTo install from rpm Pcakge# rpm -ivh nmap{version_of_package}.

安装添加fcitx的PPAsudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install im-configsudo apt-get -f install官网下载 sogou pinyin安装sogoupinyin*.debsudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.

安装Ubuntu 14.04sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-allUbuntu 16.04 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools在CMakeLists.txt

root 密码相关常用命令sudo passwd root 更改root用户密码当你使用完毕后屏蔽 root 帐号 使用: sudo passwd -l root 这个将锁住 root 帐号.

1  安装编辑器vimsudo apt-get install vim检查编译器cc -v  或 gcc -vclear 清洁屏幕cd ~ 进入homepwd 当前目录ls -l 显示文件详情touch newfile 新建文件rm newfile 删除文件mkdir  workspace 新建文件夹vim 基本命令：vi file.c 编辑文件

sudo apt-get install make 安装makemake -v 查看make# 注释#output:input#tab+orderhello.out : max.o  min.o hello.cgcc  max.o min.o hello.c -o hello.outmax.o:max.cgcc -c max.cmin.o:min.cgcc

1 main.c#include int main(){   printf("Hello !\n");   return 0;}2,执行 gcc  main.c -o main.out ./main.out或直接执行gcc main.c -o main.out && ./main.out&&连接两个命令执行查看返回,若为0程序正常执行,否则不正常

问 如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？解 利用迭代器，根据ID的值找到迭代器的位置，然后利用迭代器索引修改数值。C＋＋实例代码下载地址： 查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）#include <iostream>#include <algorith

本例子, 说明如何删除vector中值或者满足某一函数规律的所有值// 使用 g++ -std=c++11 or clang++ -std=c++11 编译#include <vector> #include <iostream>#include <algorithm> bool is_odd(int i){ return (i % 2) != 0; }void print(con

在使用迭代器iterator遍历vector元素对其进行操作时, 删除元素时,后导致iterator所对应的元素发生变化, 需要对iterator的位置进行调整. 当删除的元素index在iterator index的前面时, iterator需要向后移动一位; 当删除的元素index在iterator index的后面或者当前元素时, 则不需要移动.1. iterator迭代器遍历vect

Ubuntu锁屏突然失效，且无法通过界面设置。在不安装第三方软件的情况下，查看锁屏是否设置gsettings get org.gnome.desktop.lockdown disable-lock-screen将返回true 或者false。设置锁屏gsettings set org.gnome.desktop.lockdown disable-lock-scr...

Vim 是一个很好的编辑器，但是使用起来却有很大的挑战性。为了方便使用，查找，借助平时使用和网上资料列一个Vim备忘清单。光标移动1. 左(h)/下(j) /上(k) /右(l)加前缀可以快速移动，如10h.2. b w B W逐“字“的前移后移3. 行首(0)/行尾($)4. 上翻页(ctrl+u)/下翻页(ctrl+d)5. 直接调到某一...

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功能包 , 进行机器人地图构建与导航.Part 2.1: 让turtlebot自主导航...

借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来.Part 1.1: 让turtlebot跑起来1. 在gazebo中显示机器人roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 默认加载了一个playground 的world文件.2. 用键盘进行控制机器人roslaunch turtle...

建立自主机器人是很难的,特别是在刚开始的时候. ROS 仿真有助于帮助我们从宏观上对机器人系统进行把握,帮助我们学习如何可以让机器人学会自己去适应环境. 明白机器人从测量和激光数据采集到转变为电机运动的过程. 机器人如何利用传感器进行感知, 找出好的路径, 应该执行什么样的命令. 这不是一套完整的自主机器人仿真的指导内容,但希望是一个好的开始. 所介绍的是小项目的一部分, 主要集中于如何开始自己...

Docker Common CMDsudo docker pull &amp;amp;amp;lt;image name&amp;amp;amp;gt;# docker 镜像sudo docker imagessudo docker images --treesudo docker rmi &amp;amp;amp;lt;image name&amp;amp;amp;gt;sudo docker rmi $(docker images

有两个工具可以帮助减少电脑过热问题，提升系统性能。特别是比较慢的笔记本。TLP开始后自动在后台运行。sudo add-apt-repository ppa:linrunner/tlpsudo apt-get updatesudo apt-get install tlp tlp-rdwsudo tlp startindicator-cpufreqsudo apt-get install indi

pdf转eps的方式在linux下颇多，对我而言inkscape, pdftops 较为常用。此处记录批量pdf转eps以备查询。1. 批量pdf转epsfor f in *.pdf; do pdftops -eps $f; done2.批量eps转pdfFILES="*.eps"for f in $FILES; do ps2pdf -dEPSCrop $f; done

四元参数和轴角的互相, 即Quaternion和AxisAngle的互相转换.1. 旋转轴和旋转角到四元参数旋转轴(ax,ay,az), 旋转角angle 计算四元参数:qx = ax * sin(angle/2)qy = ay * sin(angle/2)qz = az * sin(angle/2)qw = cos(angle/2)2. 四元参数到旋转轴和旋转角angle = 2 *

你可以安装ibus-anthy或者fcitx-anthy, 在语言支持项中分布需要 IBus 或者 fcitx.1 . 命令行安装:sudo apt-get install ibus-anthy或者sudo apt-get install fcitx-anthy然后重启, 重启之后在Text Entry就可以找到anthy的输入法选项了.2. 在语言支持选项中添加a. 语言支持项 b. 点击In

本文通过WiFi, 利用DroidCam将Android手机相机作为电脑摄像头使用.1. Ubuntu 安装 Droidcam cd /tmp/sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`bits=`getconf LONG_BIT`wget https://www.dev47apps.com/files/600/droidcam-${bits}b

首先安装screensudo apt-get install screen然后打开screenscreen以下是操作命令:a)水平拆分Ctrl + a, 然后 Shift + sor垂直拆分 Ctrl + a, 然后 Shift + \ b)切换窗口Ctrl + a, 然后 按 TaborCtrl + a, 然后 输入 :focus这里 :focus 是命令c)打开存在的对话

Linux shell 使用 3 种标准的 I/O 流，每种流都与一个文件描述符相关联：1,stdout 是标准输出流，它显示来自命令的输出。它的文件描述符为 1。2,stderr 是标准错误流，它显示来自命令的错误输出。它的文件描述符为 2。3,stdin 是标准输入流，它为命令提供输入。它的文件描述符为 0。学习中遇到方便的命令：在vim 编辑时，命令行输入:sp so

管道常用于两个方面：（1）在shell中时常会用到管道（作为输入输入的重定向），在这种应用方式下，管道的创建对于用户来说是透明的；ls /etc |  grep ab"|" 代表管道，前一个输出流输出到后一个命令的输入流，grep查找ab字符ps -e | grep ssh搜索进程中是否有ssh程序的输入和输出结合（2）用于具有亲缘关系的进程间通信，用户自己创建管道

1,带参数输入echo "The name of the script is :"$0echo "the first parameter is:"$1执行chmod +x 1_echo.shbash 1_echo.sh hello结果The name of the script is :1_echo.shthe first parameter is:hello2,判断文件是否存在

在构造函数一节的介绍中, 我们已经提到了在C++中有几类特殊的数据成员不能使用构造函数进行初始化, 他们有自己的初始化方式, 下面就具体介绍下这几种数据成员。一、const 数据成员    const 类型的数据成员具有只读属性, 在构造函数内进行初始化是不允许的, 例如以下代码:#include using namespace std; class A

Ubuntu系统进行网络配置有的时候用图形界面不起作用，这种情况下可以直接修改某些启动脚本或配置文件Ubuntu系统进行网络配置涉及到几个配置文件1./etc/network/interfaces 2./etc/resolv.conf操纵步骤：1.打开ubuntu的/etc/network/interfaces文件默认的内容如下：auto loiface l

今天ubuntu发布了11.04版本，但是下载的时候有desktop和alternate版本，他们之间有神马区别呢？简单的说就像WIN里面的ghost版和安装版，详细解释如下~ubuntu 发布的linux里面有一个版本-desktop。因为有一套server，所以desktop很容易从字面上被理解成桌面版。而这样理解的人通常会弄不明白剩下那个alternate是什么东西。其实desktop是

Software downloadMEABench download：http://www.its.caltech.edu/~daw/meabench/Ubuntu download : http://www.ubuntu.com/download/QT download : http://www.qt.io/download/QT install code: chmod +x

1 下载Firefox最新版本Firefox download2 tar命令解压tar -jxvf firefox*.tar.gzmv firefox  /usr/share3 创建旧Firefox备份sduo mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox-old4 创建firefox执行符号sudo ln -s /usr/share

安装Ubuntu分区的推荐方案及方法●文件系统在windows下，我们常见到的文件系统有 FAT、 FAT32、 NTFS在linux里可使用的文件系统有:Ext2:早期的格式，不支援日志Ext3:是ext2改良版，增加了日志功能，是最基本且最常用的使用格式了。ReiserFS:也有日志功能，其特点是处理小档案时速度快。XFS : 稳定与

Software download MEABench download:http://www.its.caltech.edu/~daw/meabench/ Ubuntu download:http://www.ubuntu.com/download/ QT download:http://www.qt.io/download/ QT install code: chmod +x *.run

最近在学习Linux下的C编程，买了一本叫《Linux环境下的C编程指南》读到makefile就越看越迷糊，可能是我的理解能不行。            于是google到了以下这篇文章。通俗易懂。然后把它贴出来，方便学习。           后记，看完发现这篇文章和《Linux环境下的C编程指南》的makefile一章所讲述的惊人的相似，只是这篇文章从一个实例切入，在有

内容目录C++入门语言技巧，性能优化底层硬货STLBoost设计模式算法篇算起来，用C++已经有七八年时间，也有点可以分享的东西；以下推荐的书籍大多有电子版。对于技术类书籍，电子版并不会带来一个好的阅读体验。如果喜欢，最好找纸版（图书馆是个好去处）；电子版更适合作为一个参考书籍常备电脑。我将分为基础篇、Windows篇、和Linux/Unix篇 三个部分来介