Android深入浅出之Binder机制

最新推荐文章于 2024-05-21 19:55:40 发布

yanhaoliqian

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分类专栏： ANDROID 文章标签： android interface descriptor service null string

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Android 深入浅出之Binder 机制

一说明

Android 系统最常见也是初学者最难搞明白的就是 Binder 了，很多很多的 Service 就是通过 Binder 机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白 Binder 的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。

我们这里将以 MediaService 的例子来分析 Binder 的使用：

l ServiceManager ，这是 Android OS 的整个服务的管理程序

l MediaService ，这个程序里边注册了提供媒体播放的服务程序 MediaPlayerService ，我们最后只分析这个

l MediaPlayerClient ，这个是与 MediaPlayerService 交互的客户端程序

下面先讲讲 MediaService 应用程序。

二 MediaService 的诞生

MediaService 是一个应用程序，虽然 Android 搞了七七八八的 JAVA 之类的东西，但是在本质上，它还是一个完整的 Linux 操作系统，也还没有牛到什么应用程序都是 JAVA 写。所以， MS(MediaService) 就是一个和普通的 C++ 应用程序一样的东西。

MediaService 的源码文件在： framework/base/Media/MediaServer/Main_mediaserver.cpp 中。让我们看看到底是个什么玩意儿！

int main(int argc, char** argv)

{

//FT ，就这么简单？？

// 获得一个ProcessState 实例

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

// 得到一个ServiceManager 对象

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

MediaPlayerService::instantiate();// 初始化MediaPlayerService 服务

ProcessState::self()->startThreadPool();// 看名字，启动Process 的线程池？

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();// 将自己加入到刚才的线程池？

}

其中，我们只分析 MediaPlayerService 。

这么多疑问，看来我们只有一个个函数深入分析了。不过，这里先简单介绍下 sp 这个东西。

sp ，究竟是 smart pointer 还是 strong pointer 呢？其实我后来发现不用太关注这个，就把它当做一个普通的指针看待，即 sp<IServiceManager>====== 》 IServiceManager* 吧。 sp 是 google 搞出来的为了方便 C/C++ 程序员管理指针的分配和释放的一套方法，类似 JAVA 的什么 WeakReference 之类的。我个人觉得，要是自己写程序的话，不用这个东西也成。

好了，以后的分析中， sp<XXX> 就看成是 XXX* 就可以了。

2.1 ProcessState

第一个调用的函数是 ProcessState::self() ，然后赋值给了 proc 变量，程序运行完， proc 会自动 delete 内部的内容，所以就自动释放了先前分配的资源。

ProcessState 位置在 framework/base/libs/binder/ProcessState.cpp

sp<ProcessState> ProcessState::self()

{

if (gProcess != NULL) return gProcess;----> 第一次进来肯定不走这儿

AutoMutex _l(gProcessMutex);---> 锁保护

if (gProcess == NULL) gProcess = new ProcessState;---> 创建一个ProcessState 对象

return gProcess;---> 看见没，这里返回的是指针，但是函数返回的是sp<xxx> ，所以

// 把sp<xxx> 看成是XXX* 是可以的

}

再来看看ProcessState 构造函数

// 这个构造函数看来很重要

ProcessState::ProcessState()

: mDriverFD(open_driver())----->Android 很多代码都是这么写的, 稍不留神就没看见这里调用了一个很重要的函数

, mVMStart(MAP_FAILED)// 映射内存的起始地址

, mManagesContexts(false)

, mBinderContextCheckFunc(NULL)

, mBinderContextUserData(NULL)

, mThreadPoolStarted(false)

, mThreadPoolSeq(1)

{

if (mDriverFD >= 0) {

//BIDNER_VM_SIZE 定义为(1*1024*1024) - (4096 *2) 1M-8K

mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE,

mDriverFD, 0);// 这个需要你自己去man mmap 的用法了，不过大概意思就是

// 将fd 映射为内存，这样内存的memcpy 等操作就相当于write/read(fd) 了

}

...

}

最讨厌这种在构造list 中添加函数的写法了，常常疏忽某个变量的初始化是一个函数调用的结果。

open_driver ，就是打开/dev/binder 这个设备，这个是android 在内核中搞的一个专门用于完成

进程间通讯而设置的一个虚拟的设备。BTW ，说白了就是内核的提供的一个机制，这个和我们用socket 加NET_LINK 方式和内核通讯是一个道理。

static int open_driver()

{

int fd = open("/dev/binder", O_RDWR);// 打开/dev/binder

if (fd >= 0) {

....

size_t maxThreads = 15;

// 通过ioctl 方式告诉内核，这个fd 支持最大线程数是15 个。

result = ioctl(fd, BINDER_SET_MAX_THREADS, &maxThreads); }

return fd;

好了，到这里 Process::self 就分析完了，到底干什么了呢？

l 打开 /dev/binder 设备，这样的话就相当于和内核 binder 机制有了交互的通道

l 映射 fd 到内存，设备的 fd 传进去后，估计这块内存是和 binder 设备共享的

接下来，就到调用 defaultServiceManager() 地方了。

2.2 defaultServiceManager

defaultServiceManager 位置在 framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp 中

sp<IServiceManager> defaultServiceManager()

{

if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;

// 又是一个单例，设计模式中叫 singleton 。

{

AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);

if (gDefaultServiceManager == NULL) {

// 真正的gDefaultServiceManager 是在这里创建的喔

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

}

return gDefaultServiceManager;

}

----- 》

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

ProcessState::self ，肯定返回的是刚才创建的gProcess ，然后调用它的getContextObject ，注意，传进去的是NULL ，即0

// 回到ProcessState 类，

sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)

{

if (supportsProcesses()) {// 该函数根据打开设备是否成功来判断是否支持process ，

// 在真机上肯定走这个

return getStrongProxyForHandle(0);// 注意，这里传入0

}

---- 》进入到getStrongProxyForHandle ，函数名字怪怪的，经常严重阻碍大脑运转

// 注意这个参数的命名，handle 。搞过windows 的应该比较熟悉这个名字，这是对

// 资源的一种标示，其实说白了就是某个数据结构，保存在数组中，然后handle 是它在这个数组中的索引。---> 就是这么一个玩意儿

sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)

{

sp<IBinder> result;

AutoMutex _l(mLock);

handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);-- 》哈哈，果然，从数组中查找对应

索引的资源，lookupHandleLocked 这个就不说了，内部会返回一个handle_entry

下面是 handle_entry 的结构

struct handle_entry {

IBinder* binder;--->Binder

RefBase::weakref_type* refs;--> 不知道是什么，不影响.

};

if (e != NULL) {

IBinder* b = e->binder; --> 第一次进来，肯定为空

if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {

b = new BpBinder(handle); ---> 看见了吧，创建了一个新的BpBinder

e->binder = b;

result = b;

}....

}

return result; 返回刚才创建的BpBinder 。

}

// 到这里，是不是有点乱了？对，当人脑分析的函数调用太深的时候，就容易忘记。

我们是从gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

开始搞的，现在，这个函数调用将变成

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

BpBinder 又是个什么玩意儿？ Android 名字起得太眼花缭乱了。

因为还没介绍 Binder 机制的大架构，所以这里介绍 BpBinder 不合适，但是又讲到 BpBinder 了，不介绍 Binder 架构似乎又说不清楚 .... ， sigh ！

恩，还是继续把层层深入的函数调用栈化繁为简吧，至少大脑还可以工作。先看看 BpBinder 的构造函数把。

2.3 BpBinder

BpBinder 位置在 framework/base/libs/binder/BpBinder.cpp 中。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

: mHandle(handle) // 注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0

, mAlive(1)

, mObitsSent(0)

, mObituaries(NULL)

{

IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);//FT ，竟然到IPCThreadState::self()

}

这里一块说说吧，IPCThreadState::self 估计怎么着又是一个singleton 吧？

// 该文件位置在framework/base/libs/binder/IPCThreadState.cpp

IPCThreadState* IPCThreadState::self()

{

if (gHaveTLS) {// 第一次进来为false

restart:

const pthread_key_t k = gTLS;

//TLS 是Thread Local Storage 的意思，不懂得自己去google 下它的作用吧。这里只需要

// 知道这种空间每个线程有一个，而且线程间不共享这些空间，好处是？我就不用去搞什么

// 同步了。在这个线程，我就用这个线程的东西，反正别的线程获取不到其他线程TLS 中的数据。=== 》这句话有漏洞，钻牛角尖的明白大概意思就可以了。

// 从线程本地存储空间中获得保存在其中的IPCThreadState 对象

// 这段代码写法很晦涩，看见没，只有pthread_getspecific, 那么肯定有地方调用

// pthread_setspecific 。

IPCThreadState* st = (IPCThreadState*)pthread_getspecific(k);

if (st) return st;

return new IPCThreadState;//new 一个对象，

}

if (gShutdown) return NULL;

pthread_mutex_lock(&gTLSMutex);

if (!gHaveTLS) {

if (pthread_key_create(&gTLS, threadDestructor) != 0) {

pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

return NULL;

}

gHaveTLS = true;

}

pthread_mutex_unlock(&gTLSMutex);

goto restart; // 我FT ，其实goto 没有我们说得那样卑鄙，汇编代码很多跳转语句的。

// 关键是要用好。

}

// 这里是构造函数，在构造函数里边pthread_setspecific

IPCThreadState::IPCThreadState()

: mProcess(ProcessState::self()), mMyThreadId(androidGetTid())

{

pthread_setspecific(gTLS, this);

clearCaller();

mIn.setDataCapacity(256);

//mIn,mOut 是两个Parcel ，干嘛用的啊？把它看成是命令的buffer 吧。再深入解释，又会大脑停摆的。

mOut.setDataCapacity(256);

}

出来了，终于出来了 .... ，恩，回到 BpBinder 那。

BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

: mHandle(handle) // 注意，接上述内容，这里调用的时候传入的是0

, mAlive(1)

, mObitsSent(0)

, mObituaries(NULL)

{

......

IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);

什么incWeakHandle ，不讲了..

}

喔， new BpBinder 就算完了。到这里，我们创建了些什么呢？

l ProcessState 有了。

l IPCThreadState 有了，而且是主线程的。

l BpBinder 有了，内部 handle 值为 0

gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0));

终于回到原点了，大家是不是快疯掉了？

interface_cast ，我第一次接触的时候，把它看做类似的 static_cast 一样的东西，然后死活也搞不明白 BpBinder* 指针怎么能强转为 IServiceManager* ，花了 n 多时间查看 BpBinder 是否和 IServiceManager 继承还是咋的 .... 。

终于，我用 ctrl+ 鼠标 (source insight) 跟踪进入了 interface_cast

IInterface.h 位于 framework/base/include/binder/IInterface.h

template<typename INTERFACE>

inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)

{

return INTERFACE::asInterface(obj);

}

所以，上面等价于：

inline sp<IServiceManager> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)

{

return IServiceManager::asInterface(obj);

}

看来，只能跟到IServiceManager 了。

IServiceManager.h--- 》framework/base/include/binder/IServiceManager.h

看看它是如何定义的:

2.4 IServiceManager

class IServiceManager : public IInterface

{

//ServiceManager, 字面上理解就是Service 管理类，管理什么？增加服务，查询服务等

// 这里仅列出增加服务addService 函数

public:

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager);

virtual status_t addService( const String16& name,

const sp<IBinder>& service) = 0;

};

DECLARE_META_INTERFACE(ServiceManager) ？？

怎么和MFC 这么类似？微软的影响很大啊！知道MFC 的，有DELCARE 肯定有IMPLEMENT

果然，这两个宏DECLARE_META_INTERFACE 和IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) 都在

刚才的IInterface.h 中定义。我们先看看DECLARE_META_INTERFACE 这个宏往IServiceManager 加了什么？

下面是DECLARE 宏

#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) /

static const android::String16 descriptor; /

static android::sp<I##INTERFACE> asInterface( /

const android::sp<android::IBinder>& obj); /

virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; /

I##INTERFACE(); /

virtual ~I##INTERFACE();

我们把它兑现到IServiceManager 就是：

static const android::String16 descriptor; --> 喔，增加一个描述字符串

static android::sp< IServiceManager > asInterface(const android::sp<android::IBinder>&

obj) --- 》增加一个asInterface 函数

virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const; --- 》增加一个get 函数

估计其返回值就是descriptor 这个字符串

IServiceManager (); /

virtual ~IServiceManager(); 增加构造和虚析购函数...

那 IMPLEMENT 宏在哪定义的呢？

见 IServiceManager.cpp 。位于 framework/base/libs/binder/IServiceManager.cpp

IMPLEMENT_META_INTERFACE(ServiceManager, "android.os.IServiceManager");

下面是这个宏的定义

#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) /

const android::String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); /

const android::String16& /

I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { /

return I##INTERFACE::descriptor; /

} /

android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface( /

const android::sp<android::IBinder>& obj) /

{ /

android::sp<I##INTERFACE> intr; /

if (obj != NULL) { /

intr = static_cast<I##INTERFACE*>( /

obj->queryLocalInterface( /

I##INTERFACE::descriptor).get()); /

if (intr == NULL) { /

intr = new Bp##INTERFACE(obj); /

} /

return intr; /

} /

I##INTERFACE::I##INTERFACE() { } /

I##INTERFACE::~I##INTERFACE() { } /

很麻烦吧？尤其是宏看着头疼。赶紧兑现下吧。

const

android::String16 IServiceManager::descriptor(“android.os.IServiceManager”);

const android::String16& IServiceManager::getInterfaceDescriptor() const

{ return IServiceManager::descriptor;// 返回上面那个android.os.IServiceManager

} android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(

const android::sp<android::IBinder>& obj)

{

android::sp<IServiceManager> intr;

if (obj != NULL) {

intr = static_cast<IServiceManager *>(

obj->queryLocalInterface(IServiceManager::descriptor).get());

if (intr == NULL) {

intr = new BpServiceManager(obj);

}

return intr;

}

IServiceManager::IServiceManager () { }

IServiceManager::~ IServiceManager() { }

哇塞，asInterface 是这么搞的啊，赶紧分析下吧，还是不知道interface_cast 怎么把BpBinder* 转成了IServiceManager

我们刚才解析过的interface_cast<IServiceManager>(new BpBinder(0)),

原来就是调用asInterface(new BpBinder(0))

android::sp<IServiceManager> IServiceManager::asInterface(

const android::sp<android::IBinder>& obj)

{

android::sp<IServiceManager> intr;

if (obj != NULL) {

....

intr = new BpServiceManager(obj);

// 神呐，终于看到和IServiceManager 相关的东西了，看来

// 实际返回的是BpServiceManager(new BpBinder(0)) ；

}

return intr;

}

BpServiceManager 是个什么玩意儿？ p 是什么个意思？

2.5 BpServiceManager

终于可以讲解点架构上的东西了。 p 是 proxy 即代理的意思， Bp 就是 BinderProxy ， BpServiceManager ，就是 SM 的 Binder 代理。既然是代理，那肯定希望对用户是透明的，那就是说头文件里边不会有这个 Bp 的定义。是吗？

果然， BpServiceManager 就在刚才的 IServiceManager.cpp 中定义。

class BpServiceManager : public BpInterface<IServiceManager>

// 这种继承方式，表示同时继承BpInterface 和IServiceManager ，这样IServiceManger 的

addService 必然在这个类中实现

{

public:

// 注意构造函数参数的命名 impl ，难道这里使用了Bridge 模式？真正完成操作的是impl 对象？

// 这里传入的impl 就是new BpBinder(0)

BpServiceManager(const sp<IBinder>& impl)

: BpInterface<IServiceManager>(impl)

{

}

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)

{

待会再说..

}

基类BpInterface 的构造函数（经过兑现后）

// 这里的参数又叫remote ，唉，真是害人不浅啊。

inline BpInterface< IServiceManager >::BpInterface(const sp<IBinder>& remote)

: BpRefBase(remote)

{

}

BpRefBase::BpRefBase(const sp<IBinder>& o)

: mRemote(o.get()), mRefs(NULL), mState(0)

//o.get() ，这个是sp 类的获取实际数据指针的一个方法，你只要知道

// 它返回的是sp<xxxx> 中xxx* 指针就行

{

//mRemote 就是刚才的BpBinder(0)

...

}

好了，到这里，我们知道了：

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager(); 返回的实际是 BpServiceManager ，它的 remote 对象是 BpBinder ，传入的那个 handle 参数是 0 。

现在重新回到 MediaService 。

int main(int argc, char** argv)

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

// 上面的讲解已经完了

MediaPlayerService::instantiate();// 实例化MediaPlayerservice

// 看来这里有名堂！

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

到这里，我们把 binder 设备打开了，得到一个 BpServiceManager 对象，这表明我们可以和 SM 打交道了，但是好像没干什么有意义的事情吧？

2.6 MediaPlayerService

那下面我们看看后续又干了什么？以 MediaPlayerService 为例。

它位于 framework/base/media/libmediaplayerservice/libMediaPlayerService.cpp

void MediaPlayerService::instantiate() {

defaultServiceManager()->addService(

// 传进去服务的名字，传进去new 出来的对象

String16("media.player"), new MediaPlayerService());

}

MediaPlayerService::MediaPlayerService()

{

LOGV("MediaPlayerService created");// 太简单了

mNextConnId = 1;

}

defaultServiceManager 返回的是刚才创建的BpServiceManager

调用它的addService 函数。

MediaPlayerService 从 BnMediaPlayerService 派生

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

FT ， MediaPlayerService 从 BnMediaPlayerService 派生， BnXXX,BpXXX ，快晕了。

Bn 是 Binder Native 的含义，是和 Bp 相对的， Bp 的 p 是 proxy 代理的意思，那么另一端一定有一个和代理打交道的东西，这个就是 Bn 。

讲到这里会有点乱喔。先分析下，到目前为止都构造出来了什么。

l BpServiceManager

l BnMediaPlayerService

这两个东西不是相对的两端，从 BnXXX 就可以判断， BpServiceManager 对应的应该是 BnServiceManager ， BnMediaPlayerService 对应的应该是 BpMediaPlayerService 。

我们现在在哪里 ? 对了，我们现在是创建了 BnMediaPlayerService ，想把它加入到系统的中去。

喔，明白了。我创建一个新的 Service—BnMediaPlayerService ，想把它告诉 ServiceManager 。

那我怎么和 ServiceManager 通讯呢？恩，利用 BpServiceManager 。所以嘛，我调用了 BpServiceManager 的 addService 函数！

为什么要搞个 ServiceManager 来呢？这个和 Android 机制有关系。所有 Service 都需要加入到 ServiceManager 来管理。同时也方便了 Client 来查询系统存在哪些 Service ，没看见我们传入了字符串吗？这样就可以通过 Human Readable 的字符串来查找 Service 了。

--- 》感觉没说清楚 ... 饶恕我吧。

2.7 addService

addService 是调用的 BpServiceManager 的函数。前面略去没讲，现在我们看看。

virtual status_t addService(const String16& name, const sp<IBinder>& service)

{

Parcel data, reply;

//data 是发送到BnServiceManager 的命令包

// 看见没？先把Interface 名字写进去，也就是什么android.os.IServiceManager

data.writeInterfaceToken(IServiceManager::getInterfaceDescriptor());

// 再把新service 的名字写进去叫media.player

data.writeString16(name);

// 把新服务service—> 就是MediaPlayerService 写到命令中

data.writeStrongBinder(service);

// 调用remote 的transact 函数

status_t err = remote()->transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, &reply);

return err == NO_ERROR ? reply.readInt32() : err;

}

我的天， remote() 返回的是什么？

remote(){ return mRemote; }--> 啊？找不到对应的实际对象了？？？

还记得我们刚才初始化时候说的：

“这里的参数又叫 remote ，唉，真是害人不浅啊“

原来，这里的 mRemote 就是最初创建的 BpBinder..

好吧，到那里去看看：

BpBinder 的位置在framework/base/libs/binder/BpBinder.cpp

status_t BpBinder::transact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

// 又绕回去了，调用IPCThreadState 的transact 。

// 注意啊，这里的mHandle 为0,code 是ADD_SERVICE_TRANSACTION,data 是命令包

//reply 是回复包，flags=0

status_t status = IPCThreadState::self()->transact(

mHandle, code, data, reply, flags);

if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;

return status;

}

...

}

再看看IPCThreadState 的transact 函数把

status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,

uint32_t code, const Parcel& data,

Parcel* reply, uint32_t flags)

{

status_t err = data.errorCheck();

flags |= TF_ACCEPT_FDS;

if (err == NO_ERROR) {

// 调用writeTransactionData 发送数据

err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);

}

if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {

if (reply) {

err = waitForResponse(reply);

} else {

Parcel fakeReply;

err = waitForResponse(&fakeReply);

}

.... 等回复

err = waitForResponse(NULL, NULL);

....

return err;

}

再进一步，瞧瞧这个...

status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,

int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer)

{

binder_transaction_data tr;

tr.target.handle = handle;

tr.code = code;

tr.flags = binderFlags;

const status_t err = data.errorCheck();

if (err == NO_ERROR) {

tr.data_size = data.ipcDataSize();

tr.data.ptr.buffer = data.ipcData();

tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(size_t);

tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();

}

....

上面把命令数据封装成binder_transaction_data ，然后

写到mOut 中，mOut 是命令的缓冲区，也是一个Parcel

mOut.writeInt32(cmd);

mOut.write(&tr, sizeof(tr));

// 仅仅写到了Parcel 中，Parcel 好像没和/dev/binder 设备有什么关联啊？

恩，那只能在另外一个地方写到binder 设备中去了。难道是在？

return NO_ERROR;

}

// 说对了，就是在waitForResponse 中

status_t IPCThreadState::waitForResponse(Parcel *reply, status_t *acquireResult)

{

int32_t cmd;

int32_t err;

while (1) {

//talkWithDriver ，哈哈，应该是这里了

if ((err=talkWithDriver()) < NO_ERROR) break;

err = mIn.errorCheck();

if (err < NO_ERROR) break;

if (mIn.dataAvail() == 0) continue;

// 看见没？这里开始操作mIn 了，看来talkWithDriver 中

// 把mOut 发出去，然后从driver 中读到数据放到mIn 中了。

cmd = mIn.readInt32();

switch (cmd) {

case BR_TRANSACTION_COMPLETE:

if (!reply && !acquireResult) goto finish;

break;

.....

return err;

}

status_t IPCThreadState::talkWithDriver(bool doReceive)

{

binder_write_read bwr;

// 中间东西太复杂了，不就是把mOut 数据和mIn 接收数据的处理后赋值给bwr 吗？

status_t err;

do {

// 用ioctl 来读写

if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)

err = NO_ERROR;

else

err = -errno;

} while (err == -EINTR);

// 到这里，回复数据就在bwr 中了，bmr 接收回复数据的buffer 就是mIn 提供的

if (bwr.read_consumed > 0) {

mIn.setDataSize(bwr.read_consumed);

mIn.setDataPosition(0);

}

return NO_ERROR;

}

好了，到这里，我们发送 addService 的流程就彻底走完了。

BpServiceManager 发送了一个 addService 命令到 BnServiceManager ，然后收到回复。

先继续我们的 main 函数。

int main(int argc, char** argv)

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

MediaPlayerService::instantiate();

--- 》该函数内部调用addService ，把MediaPlayerService 信息 add 到ServiceManager 中

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

这里有个容易搞晕的地方：

MediaPlayerService 是一个 BnMediaPlayerService, 那么它是不是应该等着

BpMediaPlayerService 来和他交互呢 ? 但是我们没看见 MediaPlayerService 有打开 binder 设备的操作啊！

这个嘛，到底是继续 addService 操作的另一端 BnServiceManager 还是先说

BnMediaPlayerService 呢？

还是先说 BnServiceManager 吧。顺便把系统的 Binder 架构说说。

2.8 BnServiceManager

上面说了， defaultServiceManager 返回的是一个 BpServiceManager ，通过它可以把命令请求发送到 binder 设备，而且 handle 的值为 0 。那么，系统的另外一端肯定有个接收命令的，那又是谁呢？

很可惜啊， BnServiceManager 不存在，但确实有一个程序完成了 BnServiceManager 的工作，那就是 service .exe ( 如果在 windows 上一定有 exe 后缀，叫 service 的名字太多了，这里加 exe 就表明它是一个程序 )

位置在 framework/base/cmds/servicemanger.c 中。

int main(int argc, char **argv)

{

struct binder_state *bs;

void *svcmgr = BINDER_SERVICE_MANAGER;

bs = binder_open(128*1024);// 应该是打开binder 设备吧？

binder_become_context_manager(bs) // 成为manager

svcmgr_handle = svcmgr;

binder_loop(bs, svcmgr_handler);// 处理BpServiceManager 发过来的命令

}

看看binder_open 是不是和我们猜得一样？

struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)

{

struct binder_state *bs;

bs = malloc(sizeof(*bs));

....

bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);// 果然如此

....

bs->mapsize = mapsize;

bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd, 0);

}

再看看binder_become_context_manager

int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)

{

return ioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR, 0);// 把自己设为MANAGER

}

binder_loop 肯定是从binder 设备中读请求，写回复的这么一个循环吧？

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)

{

int res;

struct binder_write_read bwr;

readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;

binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));

for (;;) {// 果然是循环

bwr.read_size = sizeof(readbuf);

bwr.read_consumed = 0;

bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;

res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

// 哈哈，收到请求了，解析命令

res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);

}

这个... 后面还要说吗？？

恩，最后有一个类似handleMessage 的地方处理各种各样的命令。这个就是

svcmgr_handler, 就在ServiceManager.c 中

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,

struct binder_txn *txn,

struct binder_io *msg,

struct binder_io *reply)

{

struct svcinfo *si;

uint16_t *s;

unsigned len;

void *ptr;

s = bio_get_string16(msg, &len);

switch(txn->code) {

case SVC_MGR_ADD_SERVICE:

s = bio_get_string16(msg, &len);

ptr = bio_get_ref(msg);

if (do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid))

return -1;

break;

...

其中，do_add_service 真正添加BnMediaService 信息

int do_add_service(struct binder_state *bs,

uint16_t *s, unsigned len,

void *ptr, unsigned uid)

{

struct svcinfo *si;

si = find_svc(s, len);s 是一个list

si = malloc(sizeof(*si) + (len + 1) * sizeof(uint16_t));

si->ptr = ptr;

si->len = len;

memcpy(si->name, s, (len + 1) * sizeof(uint16_t));

si->name[len] = '/0';

si->death.func = svcinfo_death;

si->death.ptr = si;

si->next = svclist;

svclist = si; // 看见没，这个svclist 是一个列表，保存了当前注册到ServiceManager

中的信息

}

binder_acquire(bs, ptr);// 这个吗。当这个Service 退出后，我希望系统通知我一下，好释放上面malloc 出来的资源。大概就是干这个事情的。

binder_link_to_death(bs, ptr, &si->death);

return 0;

}

喔，对于 addService 来说，看来 ServiceManager 把信息加入到自己维护的一个服务列表中了。

2.9 ServiceManager 存在的意义

为何需要一个这样的东西呢？

原来， Android 系统中 Service 信息都是先 add 到 ServiceManager 中，由 ServiceManager 来集中管理，这样就可以查询当前系统有哪些服务。而且 ,Android 系统中某个服务例如 MediaPlayerService 的客户端想要和 MediaPlayerService 通讯的话，必须先向 ServiceManager 查询 MediaPlayerService 的信息，然后通过 ServiceManager 返回的东西再来和 MediaPlayerService 交互。

毕竟，要是 MediaPlayerService 身体不好，老是挂掉的话，客户的代码就麻烦了，就不知道后续新生的 MediaPlayerService 的信息了，所以只能这样：

l MediaPlayerService 向 SM 注册

l MediaPlayerClient 查询当前注册在 SM 中的 MediaPlayerService 的信息

l 根据这个信息， MediaPlayerClient 和 MediaPlayerService 交互

另外， ServiceManager 的 handle 标示是 0 ，所以只要往 handle 是 0 的服务发送消息了，最终都会被传递到 ServiceManager 中去。

三 MediaService 的运行

上一节的知识，我们知道了：

l defaultServiceManager 得到了 BpServiceManager ，然后 MediaPlayerService 实例化后，调用 BpServiceManager 的 addService 函数

l 这个过程中，是 service_manager 收到 addService 的请求，然后把对应信息放到自己保存的一个服务 list 中

到这儿，我们可看到， service_manager 有一个 binder_looper 函数，专门等着从 binder 中接收请求。虽然 service_manager 没有从 BnServiceManager 中派生，但是它肯定完成了 BnServiceManager 的功能。

同样，我们创建了 MediaPlayerService 即 BnMediaPlayerService ，那它也应该：

l 打开 binder 设备

l 也搞一个 looper 循环，然后坐等请求

service ，service ，这个和网络编程中的监听socket 的工作很像嘛！

好吧，既然 MediaPlayerService 的构造函数没有看到显示的打开 binder 设备，那么我们看看它的父类即 BnXXX 又到底干了些什么呢？

3.1 MediaPlayerService 打开binder

class MediaPlayerService : public BnMediaPlayerService

// MediaPlayerService 从BnMediaPlayerService 派生

// 而BnMediaPlayerService 从BnInterface 和IMediaPlayerService 同时派生

class BnMediaPlayerService: public BnInterface<IMediaPlayerService>

{

public:

virtual status_t onTransact( uint32_t code,

const Parcel& data,

Parcel* reply,

uint32_t flags = 0);

};

看起来，BnInterface 似乎更加和打开设备相关啊。

template<typename INTERFACE>

class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder

{

public:

virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16& _descriptor);

virtual const String16& getInterfaceDescriptor() const;

protected:

virtual IBinder* onAsBinder();

};

兑现后变成

class BnInterface : public IMediaPlayerService, public BBinder

BBinder?BpBinder ？是不是和BnXXX 以及BpXXX 对应的呢？如果是，为什么又叫BBinder 呢？

BBinder::BBinder()

: mExtras(NULL)

{

// 没有打开设备的地方啊？

}

完了？难道我们走错方向了吗？难道不是每个 Service 都有对应的 binder 设备 fd 吗？

.......

回想下，我们的 Main_MediaService 程序，有哪里打开过 binder 吗？

int main(int argc, char** argv)

{

// 对啊，我在ProcessState 中不是打开过binder 了吗？

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

MediaPlayerService::instantiate();

......

3.2 looper

啊 ? 原来打开 binder 设备的地方是和进程相关的啊？一个进程打开一个就可以了。那么，我在哪里进行类似的消息循环 looper 操作呢？

...

// 难道是下面两个？

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

看看startThreadPool 吧

void ProcessState::startThreadPool()

{

...

spawnPooledThread(true);

}

void ProcessState::spawnPooledThread(bool isMain)

{

sp<Thread> t = new PoolThread(isMain);isMain 是TRUE

// 创建线程池，然后run 起来，和java 的Thread 何其像也。

t->run(buf);

}

PoolThread 从Thread 类中派生，那么此时会产生一个线程吗？看看PoolThread 和Thread 的构造吧

PoolThread::PoolThread(bool isMain)

: mIsMain(isMain)

{

}

Thread::Thread(bool canCallJava)//canCallJava 默认值是true

: mCanCallJava(canCallJava),

mThread(thread_id_t(-1)),

mLock("Thread::mLock"),

mStatus(NO_ERROR),

mExitPending(false), mRunning(false)

{

}

喔，这个时候还没有创建线程呢。然后调用PoolThread::run ，实际调用了基类的run 。

status_t Thread::run(const char* name, int32_t priority, size_t stack)

{

bool res;

if (mCanCallJava) {

res = createThreadEtc(_threadLoop,// 线程函数是_threadLoop

this, name, priority, stack, &mThread);

}

// 终于，在run 函数中，创建线程了。从此

主线程执行

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

新开的线程执行_threadLoop

我们先看看_threadLoop

int Thread::_threadLoop(void* user)

{

Thread* const self = static_cast<Thread*>(user);

sp<Thread> strong(self->mHoldSelf);

wp<Thread> weak(strong);

self->mHoldSelf.clear();

do {

...

if (result && !self->mExitPending) {

result = self->threadLoop(); 哇塞，调用自己的threadLoop

}

我们是PoolThread 对象，所以调用PoolThread 的threadLoop 函数

virtual bool PoolThread ::threadLoop()

{

//mIsMain 为true 。

// 而且注意，这是一个新的线程，所以必然会创建一个

新的IPCThreadState 对象（记得线程本地存储吗？TLS ），然后

IPCThreadState::self()->joinThreadPool(mIsMain);

return false;

}

主线程和工作线程都调用了joinThreadPool ，看看这个干嘛了！

void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)

{

mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);

status_t result;

do {

int32_t cmd;

result = talkWithDriver();

result = executeCommand(cmd);

}

} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);

mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);

talkWithDriver(false);

}

看到没？有loop 了，但是好像是有两个线程都执行了这个啊！这里有两个消息循环？

下面看看executeCommand

status_t IPCThreadState::executeCommand(int32_t cmd)

{

BBinder* obj;

RefBase::weakref_type* refs;

status_t result = NO_ERROR;

case BR_TRANSACTION:

{

binder_transaction_data tr;

result = mIn.read(&tr, sizeof(tr));

// 来了一个命令，解析成BR_TRANSACTION, 然后读取后续的信息

Parcel reply;

if (tr.target.ptr) {

// 这里用的是BBinder 。

sp<BBinder> b((BBinder*)tr.cookie);

const status_t error = b->transact(tr.code, buffer, &reply, 0);

}

让我们看看BBinder 的transact 函数干嘛了

status_t BBinder::transact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

就是调用自己的onTransact 函数嘛

err = onTransact(code, data, reply, flags);

return err;

}

BnMediaPlayerService 从 BBinder 派生，所以会调用到它的 onTransact 函数

终于水落石出了，让我们看看 BnMediaPlayerServcice 的 onTransact 函数。

status_t BnMediaPlayerService::onTransact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

// BnMediaPlayerService 从BBinder 和IMediaPlayerService 派生，所有IMediaPlayerService

// 看到下面的switch 没？所有IMediaPlayerService 提供的函数都通过命令类型来区分

switch(code) {

case CREATE_URL: {

CHECK_INTERFACE(IMediaPlayerService, data, reply);

create 是一个虚函数，由MediaPlayerService 来实现！！

sp<IMediaPlayer> player = create(

pid, client, url, numHeaders > 0 ? &headers : NULL);

reply->writeStrongBinder(player->asBinder());

return NO_ERROR;

} break;

其实，到这里，我们就明白了。 BnXXX 的 onTransact 函数收取命令，然后派发到派生类的函数，由他们完成实际的工作。

说明：

这里有点特殊， startThreadPool 和 joinThreadPool 完后确实有两个线程，主线程和工作线程，而且都在做消息循环。为什么要这么做呢？他们参数 isMain 都是 true 。不知道 google 搞什么。难道是怕一个线程工作量太多，所以搞两个线程来工作？这种解释应该也是合理的。

网上有人测试过把最后一句屏蔽掉，也能正常工作。但是难道主线程提出了，程序还能不退出吗？这个 ... 管它的，反正知道有两个线程在那处理就行了。

四 MediaPlayerClient

这节讲讲 MediaPlayerClient 怎么和 MediaPlayerService 交互。

使用 MediaPlayerService 的时候，先要创建它的 BpMediaPlayerService 。我们看看一个例子

IMediaDeathNotifier::getMediaPlayerService()

{

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

sp<IBinder> binder;

do {

// 向SM 查询对应服务的信息，返回binder

binder = sm->getService(String16("media.player"));

if (binder != 0) {

break;

}

usleep(500000); // 0.5 s

} while(true);

// 通过interface_cast ，将这个binder 转化成BpMediaPlayerService

// 注意，这个binder 只是用来和binder 设备通讯用的，实际

// 上和IMediaPlayerService 的功能一点关系都没有。

// 还记得我说的Bridge 模式吗?BpMediaPlayerService 用这个binder 和BnMediaPlayerService

// 通讯。

sMediaPlayerService = interface_cast<IMediaPlayerService>(binder);

}

return sMediaPlayerService;

}

为什么反复强调这个 Bridge ？其实也不一定是 Bridge 模式，但是我真正想说明的是：

Binder 其实就是一个和 binder 设备打交道的接口，而上层 IMediaPlayerService 只不过把它当做一个类似 socket 使用罢了。我以前经常把 binder 和上层类 IMediaPlayerService 的功能混到一起去。

当然，你们不一定会犯这个错误。但是有一点请注意：

4.1 Native 层

刚才那个 getMediaPlayerService 代码是 C++ 层的，但是整个使用的例子确实 JAVA->JNI 层的调用。如果我要写一个纯 C++ 的程序该怎么办？

int main()

{

getMediaPlayerService(); 直接调用这个函数能获得BpMediaPlayerService 吗？

不能，为什么？因为我还没打开binder 驱动呐！但是你在JAVA 应用程序里边却有google 已经替你

封装好了。

所以，纯native 层的代码，必须也得像下面这样处理：

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self()); // 这个其实不是必须的，因为

// 好多地方都需要这个，所以自动也会创建.

getMediaPlayerService();

还得起消息循环呐，否则如果Bn 那边有消息通知你，你怎么接受得到呢？

ProcessState::self()->startThreadPool();

// 至于主线程是否也需要调用消息循环，就看个人而定了。不过一般是等着接收其他来源的消息，例如socket 发来的命令，然后控制MediaPlayerService 就可以了。

}

五实现自己的 Service

好了，我们学习了这么多 Binder 的东西，那么想要实现一个自己的 Service 该咋办呢？

如果是纯 C++ 程序的话，肯定得类似 main_MediaService 那样干了。

int main()

{

sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();

sm->addService(“service.name”,new XXXService());

ProcessState::self()->startThreadPool();

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();

}

看看XXXService 怎么定义呢？

我们需要一个Bn ，需要一个Bp ，而且Bp 不用暴露出来。那么就在BnXXX.cpp 中一起实现好了。

另外，XXXService 提供自己的功能，例如getXXX 调用

5.1 定义XXX 接口

XXX 接口是和 XXX 服务相关的，例如提供 getXXX ， setXXX 函数，和应用逻辑相关。

需要从 IInterface 派生

class IXXX: public IInterface

{

public:

DECLARE_META_INTERFACE(XXX); 申明宏

virtual getXXX() = 0;

virtual setXXX() = 0;

} 这是一个接口。

5.2 定义BnXXX 和BpXXX

为了把 IXXX 加入到 Binder 结构，需要定义 BnXXX 和对客户端透明的 BpXXX 。

其中 BnXXX 是需要有头文件的。 BnXXX 只不过是把 IXXX 接口加入到 Binder 架构中来，而不参与实际的 getXXX 和 setXXX 应用层逻辑。

这个 BnXXX 定义可以和上面的 IXXX 定义放在一块。分开也行。

class BnXXX: public BnInterface<IXXX>

{

public:

virtual status_t onTransact( uint32_t code,

const Parcel& data,

Parcel* reply,

uint32_t flags = 0);

// 由于IXXX 是个纯虚类，而BnXXX 只实现了onTransact 函数，所以BnXXX 依然是

一个纯虚类

};

有了 DECLARE ，那我们在某个 CPP 中 IMPLEMNT 它吧。那就在 IXXX.cpp 中吧。

IMPLEMENT_META_INTERFACE(XXX, "android.xxx.IXXX");//IMPLEMENT 宏

status_t BnXXX::onTransact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

switch(code) {

case GET_XXX: {

CHECK_INTERFACE(IXXX, data, reply);

读请求参数

调用虚函数getXXX()

return NO_ERROR;

} break; //SET_XXX 类似

BpXXX 也在这里实现吧。

class BpXXX: public BpInterface<IXXX>

{

public:

BpXXX (const sp<IBinder>& impl)

: BpInterface< IXXX >(impl)

{

}

vitural getXXX()

{

Parcel data, reply;

data.writeInterfaceToken(IXXX::getInterfaceDescriptor());

data.writeInt32(pid);

remote()->transact(GET_XXX, data, &reply);

return;

}

//setXXX 类似

至此， Binder 就算分析完了，大家看完后，应该能做到以下几点：

l 如果需要写自己的 Service 的话，总得知道系统是怎么个调用你的函数，恩。对。有 2 个线程在那不停得从 binder 设备中收取命令，然后调用你的函数呢。恩，这是个多线程问题。

l 如果需要跟踪 bug 的话，得知道从 Client 端调用的函数，是怎么最终传到到远端的 Service 。这样，对于一些函数调用， Client 端跟踪完了，我就知道转到 Service 去看对应函数调用了。反正是同步方式。也就是 Client 一个函数调用会一直等待到 Service 返回为止。

转自：http://blog.csdn.net/Innost/archive/2011/01/08/6124685.aspx

yanhaoliqian

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