最近购买一辆合资的汽车,上下班途中试了一下全速ACC功能和LKS功能,具体感受如下:
全速ACC功能:
优点:
(1)整体制动过程很平顺;
(2)ESC主动增压的声音较小;
(3)主观感受ESC主动增压时整体的建压能力还是较快的(非IBS,感觉应该是是博世的(ESP)),ACC激活时能够将实际车速稳定的控制在目标车速附件(观察仪表盘车速);
(4)跟车起步时,车辆加速度比较合理,没有出现加速过快,造成驾驶恐慌的现象(油电混合,低速靠电驱动)。
Note:ACC激活,低速启动时,不再使用电驱动,全程发动机工作,应该是ACC激活时,抑制电驱动的策略。
缺点:
(1)对前车近距离突然Cut_In的工况处理不及时,Cut_In的工况下自车还存在加速的现象;
(2)对前车为挂车或大货车识别不好,偶发一次跟车时,实际跟车距离约为40m(设定目标跟车距离为50m),前车为挂车,应该减速的工况却依然加速。
LKS功能
包括LDW和LCA两大功能
LDW功能:
(1)在任何一侧车道线丢失情况下,均可以报警;
(2)在未打转向灯的情况,车辆偏离车道线,正常报警;
(3)在未打转向灯的情况,车辆变道时,正常报警,会产生纠正车辆的转向力矩,此时驾驶员转向接入,稍微感到LKA系统的转向阻力便可接管转向系统。
LCA功能:
优点:
(1)高速时,LAC激活,可以感受LKS功能在控制转向盘;
(2)驾驶员可以轻松介入,驾驶员和LKS交互整体感觉良好;
(3)LCA功能可以覆盖掉大多数的城市快速路和高速路道路曲率。
缺点:
(1)LCA功能(居中功能)激活,车速不是在车道线居中的状态,主观感受偏右侧(当时右侧有大货车,有点惊慌);
(2)高速路上道路曲率变化时,LCA功能处理不及时,有偏离车道线的趋势(偶发一次,可能是道路曲率达到了功能的阈值)
AEB的功能还没试出来。
整体感觉L1级别的辅助驾驶系统还是OK的。