L1辅助驾驶系统实车体验

最近购买一辆合资的汽车，上下班途中试了一下全速ACC功能和LKS功能，具体感受如下：

全速ACC功能：

优点：

（1）整体制动过程很平顺；

（2）ESC主动增压的声音较小；

（3）主观感受ESC主动增压时整体的建压能力还是较快的（非IBS，感觉应该是是博世的(ESP)），ACC激活时能够将实际车速稳定的控制在目标车速附件（观察仪表盘车速）；

（4）跟车起步时，车辆加速度比较合理，没有出现加速过快，造成驾驶恐慌的现象（油电混合，低速靠电驱动）。

Note:ACC激活，低速启动时，不再使用电驱动，全程发动机工作，应该是ACC激活时，抑制电驱动的策略。

缺点：

（1）对前车近距离突然Cut_In的工况处理不及时，Cut_In的工况下自车还存在加速的现象；

（2）对前车为挂车或大货车识别不好，偶发一次跟车时，实际跟车距离约为40m（设定目标跟车距离为50m），前车为挂车，应该减速的工况却依然加速。

LKS功能

包括LDW和LCA两大功能

LDW功能：

（1）在任何一侧车道线丢失情况下，均可以报警；

（2）在未打转向灯的情况，车辆偏离车道线，正常报警;

（3）在未打转向灯的情况，车辆变道时，正常报警，会产生纠正车辆的转向力矩，此时驾驶员转向接入，稍微感到LKA系统的转向阻力便可接管转向系统。

LCA功能：

优点：

（1）高速时，LAC激活，可以感受LKS功能在控制转向盘；

（2）驾驶员可以轻松介入，驾驶员和LKS交互整体感觉良好；

（3）LCA功能可以覆盖掉大多数的城市快速路和高速路道路曲率。

缺点：

（1）LCA功能（居中功能）激活，车速不是在车道线居中的状态，主观感受偏右侧（当时右侧有大货车，有点惊慌）；

（2）高速路上道路曲率变化时，LCA功能处理不及时，有偏离车道线的趋势（偶发一次，可能是道路曲率达到了功能的阈值）

AEB的功能还没试出来。

整体感觉L1级别的辅助驾驶系统还是OK的。