基于LoRaWan协议1.1的ClassB状态机深度解读

最新推荐文章于 2023-11-09 13:55:45 发布

yanwumuxi

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分类专栏：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/107771451

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小编觉得网上关于LoRaWAN ClassB的解读大多停留在科普阶段，再往下深入的就比较少了。所以小编从看协议到对照代码，自己有一些整理和理解，分享给大家，也欢迎同行交流指正。这篇文章需要有一些LoRaWAN ClassB的基础，如果没有到话，可以参阅小编的另一篇翻译博文《LoRaWan协议1.1 ClassB部分学习笔记》。

先修博文：《LoRaWan协议1.1 ClassB部分学习笔记》https://blog.csdn.net/yanwumuxi/article/details/107133511
协议文档参考：《lorawantm_specification_-v1.1》
开源代码：https://github.com/Lora-net/LoRaMac-node

这篇博文重点关注第一个process，也就是关于beacon的过程。当应用层跑到DEVICE_STATE_BEACON_ACQUISITION的状态中时，mac层需要向网络服务器发两个MAC命令进行时间同步和beacon搜索，此时也将mac层状态切换到了MLME_BEACON_ACQUISITION。具体的beacon算法就在MLME_BEACON_ACQUISITION的状态中。
我们知道ClassB中有一些默认的参数，在协议里也有定义。这些参数十分的重要，因为它们决定了ClassB接收窗口时间的计算，是ClassB能够正常运行的基础。这些参数值一般不可以更改，只需要理解。

CLASSB_BEACON_RESERVED      2120

CLASSB_BEACON_GUARD         3000

CLASSB_BEACON_WINDOW	   122880

CLASSB_BEACON_INTERVAL	   128000

LoRaMacClassBProcessBeacon();
在这个process中就描述了关于beacon各个状态的处理。

Beacon在mac层的状态机运行过程概括

beacon的处理过程主要活动于mac层，当射频模块（物理层）搜索到beacon前导码后，mac层对设备状态进行处理，然后通知应用层。

MAC层beacon的状态机初始状态为BEACON_STATE_ACQUISITION；
收到beacon，状态为BEACON_STATE_LOCKED;超过时间没收到beacon，状态为BEACON_STATE_TIMEOUT;
没收到beacon要重新接收，状态为BEACON_STATE_REACQUISITION;如果收到了，状态为BEACON_STATE_LOCKED;
mac层收到了beacon时间，状态为BEACON_STATE_ACQUISITION_BY_TIME;

注：在这里，区分两个处理方法：
LoRaMacClassBIsAcquisitionInProgress();//获得同步时间，即置态BEACON_STATE_ACQUISITION_BY_TIME
LoRaMacClassBIsAcquisitionPending();//搜索beacon

如果beacon丢失的时间超过了2个小时，需要切换class，状态为BEACON_STATE_LOST;
如果进程被优先级更高的任务打断，状态为BEACON_STATE_HALT；
如果beacon因为有上行数据包发送而丢失了，状态为BEACON_STATE_BEACON_MISSED;

注：初始化的时候把beacon的状态置为BEACON_STATE_ACQUISITION，后来收到beacon后，就不用这个初始状态了，转为BEACON_STATE_ACQUISITION_BY_TIME，其实也是回到了初始状态，只不过这个初始状态是接收到过beacon，获取同步时间后新一轮周期的初始状态。

Beacon状态机详述

BEACON_STATE_ACQUISITION

最初状态。置该状态。

//若发现正在搜索beacon：
if(Ctx.BeaconCtx.Ctrl.AcquisitionPending == 1)
  Radio.Sleep();//射频进入休眠模式。
	置态-BEACON_STATE_LOST;
//若没有搜索beacon
else
    ResetWindowTimeout();//设置beacon，pingslot的超时量和beacon窗口偏移量，单位为symbol。
    将beacon搜索位置1;//beaconctx.ctrl.acquisitionpending=1;
    RxBeaconSetup();
//若mac收到了beacon，置态BEACON_STATE_LOCKED，若没有找到，就会停留在这个状态。

BEACON_STATE_ACQUISITION_BY_TIME

收到beacon后mac层成功收到一个beacon的参考时间（即下一个beacon的下发时间），置该状态。否则停留在BEACON_STATE_ACQUISITION状态。
LoRaMacClassBIsAcquisitionPending表示正在搜索beacon的过程中（置1），如果beacon_state_locked则会置0。

//状态为收到beacon，但是：
if(Ctx.BeaconCtx.Ctrl.AcquisitionPending == 1)
 	置态-BEACON_STATE_LOST;
//若不在搜索beacon的状态
else
 	ResetWindowTimeout();//重置接收beacon的窗口时间windowtime，单位为symbol
 	if(BeaconDelaySet == 1)//接收到beacon，获得了下一个beacon的时间。
 		if(BeaconTimingDelay>0)//delay for next beacon
 			rtc时间校准温度补偿。
 		else
 			RxBeaconSetup(CLASSB_BEACON_RESERVED，false);//在CLASSB_BEACON_RESERVED的时间内持续接收beacon。
 	else//没有获得beacon的时间 
 		置态-BEACON_STATE_ACQUISITION//状态仍然停留在BEACON_STATE_ACQUISITION

BEACON_STATE_TIMEOUT

beacon接收超时了。beacon接收失败，置该状态。

更新beacon时间；//虽然收不到beacon，时间还是要更新，向后加一个beacon周期（128s）。
EnlargeWindowTimeout();//加长接收beacon的窗口时间。
置态BEACON_STATE_REACQUISITION;//即再次接收beacon的状态。

BEACON_STATE_REACQUISITION

beacon重新接收的机制。

将beaconacquired位置0.//表示不再收到beacon，即上个beacon丢失了。
if(当前时间和最后一个接收到beacon的时间差>2小时)
	置态-BEACON_STATE_LOST
else
  //处理beacon丢失
	rtc时间校准温度补偿;
	启动PingslotTimer和MulticastSlotTimer定时器;//按自己的时间来打开接收窗口。
	通知状态给上层-LORAMAC_EVENT_INFO_STATUS_BEACON_LOST;
	设置beacon保护时间CLASSB_BEACON_GUARD;//在beacon_guard时间内没有pingslot打开，以避免接收冲突，确保beacon的接收。
	置态-BEACON_STATE_IDLE;

BEACON_STATE_LOCKED

表示收到beacon：

Ctx.BeaconCtx.Ctrl.AcquisitionPending = 0;//将搜索beacon位置0；
更新beacon事件状态-LORAMAC_EVENT_INFO_STATUS_BEACON_LOCKED//处理beacon接收事件。
if(Ctx.LoRaMacClassBParams.LoRaMacFlags->Bits.MlmeReq == 1)//有mac命令发送
    if( LoRaMacConfirmQueueIsCmdActive( MLME_BEACON_ACQUISITION ) == true )//mac命令发送成功
		LoRaMacConfirmQueueSetStatus( 		
        				LORAMAC_EVENT_INFO_STATUS_OK,MLME_BEACON_ACQUISITION );
置态-BEACON_STATE_IDLE;

BEACON_STATE_IDLE

TimerGetCurrentTime();//获取rtc时间
if(Ctx.LoRaMacClassBParams.LoRaMacFlags->Bits.MlmeReq == 1)
    定义beaconeventtime为下一次接收beacon的时间-设备唤醒所需要的时间。
    定义currenttime为当前时间。
    if(beaconeventtime>currenttime)//接收beacon时间在现时间之后（若在现时间之前就会发生异常，重新接收beacon）
        置态-BEACON_STATE_GUARD;//在此时间区间没有pingslot打开。
        算出beaconEventTime；//现在时间到接收beacon的时间间隔。
		rtc时间校准温度补偿。
    else//接收时间在现时间之前
        置态-BEACON_STATE_REACQUISITION;//重新接收beacon

BEACON_STATE_GUARD

置态-BEACON_STATE_RX;
LoRaMacClassBStopRxSlots();//停止rxslot接收;
RxBeaconSetup(CLASSB_BEACON_RESERVED,false);//在CLASSB_BEACON_RESERVED时间持续接收beacon。

BEACON_STATE_LOST

if(Ctx.LoRaMacClassBParams.LoRaMacFlags->Bits.MlmeReq == 1)
    if( LoRaMacConfirmQueueIsCmdActive( MLME_BEACON_ACQUISITION ) == true )
		LoRaMacConfirmQueueSetStatus( 		
        				LORAMAC_EVENT_INFO_STATUS_BEACON_NOT_FOUND,MLME_BEACON_ACQUISITION );//更新beacon事件状态。
LoRaMacClassBStopRxSlots();//停止rxslot接收;
InitClassBDefaults();//恢复classB默认设置。