[转]基于嵌入式Linux的B/S远程视频监控设计

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基于嵌入式Linux的B/S远程视频监控设计 This is my毕业设计。题目是“基于嵌入式Linux的B/S远程视频监控设计” ==>实现的目的是： ARM9 S3C2410上运行嵌入式Linux，外接上USB摄像头，接入以太网，在以太网上任一台PC通过浏览器即可播放摄像头采集的图像 ==>软硬件平台： 华恒ARM9教学实验箱，“Host -- Target”的交叉编译开发模式：Host 为iRed Hat 9.0系统，Target为ARM9 S3C2410 + 嵌入式系统Mizi Linux . ==>要解决的主要问题分析：  USB摄像头的选用及其驱动在嵌入式Linux系统的加载； 基于嵌入式Linux的图像采集应用程序编写； 嵌入式Linux上HTTP Server的选用及配置； 与浏览器交互的动态WEB技术的CGI程序（C语言）编写； ==>实验记录： 一、 熟识开发平台 用虚拟软件运行已装好的且已搭好交叉编译环境的PC Linux (Ret Hat 9.0 ，在command line上敲Linux的常用命令（对刚接触Linux来说，这是很新鲜的，在那黑底白字屏幕上练习cd, cp, rm, mkdir, vi…到熟练时给人一种像在黑客帝国里面电脑高手那样的感觉，Cool… ）， 接好实验箱与PC的串口线，网线，打开PC Linux的minicom，运行嵌入式平台的mizi linux，学会了ifconfig，学会了tftp, 学会了mount，浏览mount到mnt目录下的PC Linux 内容，用“Host --- Target”开发模式运行了计算机界都公认的the first program：Hello world ! 二、熟识开发模式 研究Hello目录下的Makefile，学会编写简单的Makefile以及看懂较大型源程序的Makefile，能看懂编译时出现的基本errors。 三、掌握驱动程序的开发框架 以“键盘-LED实验”为例子，熟悉驱动源程序的框架以及驱动程序 *.o 文件的生成过程， insmod *.o加载驱动，编写“键盘—LED”小程序，run，增强开发自己的应用程序的confidence。 四、让嵌入式Linux认出我的摄像头 可以有两种选择：Ones is采用嵌入Linux自带驱动的采用vo511芯片的WebEye摄像头；The other is采用国产芯片中星微Zc301的摄像头，据说我们的国产Zc301芯片占目前市面上70%的份额， 现在视频聊天流行，找个USB摄像头不难，那就拿个普通的视频聊天摄像头look look，居然就是我想要的 :-) . 但其驱动都是面向Window系统的，哪能用在我的嵌入式系统上，且由于摄像头用作嵌入式Linux上不广泛，又那有人那么傻give up making money by writing drivers for windows而写嵌入式Linux的驱动而free of charge地给人用呢？皇天不负有心人，在论坛上请教达人后得知，我们中国人不肯做的事，在法国就有人做了， 在http://mxhaard.free.fr网站上  offers free download该芯片摄像头在Linux的驱动，还有一个light-edition，就是面向Embedded Linux的。自家的Zc301芯片，让外国人写上摄像头driver并share了。下载了个light-edition的包，解压，修改Makefile里的target processor为ARM9 S3C2410，以及自己的交叉编译路径，make一下就出来我要的摄像头驱动 *.o了。 在kernel目录下make menuconfig, 选上Video4Liunx，重新编译内核，跟ramdisk一起先tftp 到RAM中测试一下，insmod *.o ; lsmod ; 看到了我的驱动模块加载上去了, 接上我的摄像头，在command line里就提示我的USB Camera已regestered了。娃哈哈！ 五、USB摄像头图像采集程序的编写 图像采集程序才是本Design的难点。按Video4Linux介绍，有两种方法：一种是read（）直接读取，简单但速度慢; 另外一种是mmap（）内存影射，稍复杂但速度快；先写一个read（）方法只采集一张图片的程序吧， 有时间再用mmap（）方法实现。 由于之前新编译的内核已经支持Video4Linux视频接口编程。故关键是掌握Video4Linux接口编程的一些函数。主要有如下： 1) dev = open(ope_cam ,O_ RDWR) 打开视频捕获设备; 2) ioctl (dev , VIDIOCGCAP , &vid_caps) 获取该视频设备的相关性能; 3) ioctl (dev , VIDIOCGCHAN , &vid_chnl) 获取摄像头通道的相关参数; 4) ioctl (dev , VIDIOCGFBUF , &vid_buf) 获取帧缓冲的属性; 5) ioctl (dev , VIDIOCGPICT , &vid_pi) 获取图片采集的设置; 6) ioctl (dev , VIDIOCSPICT , &vid_pic) 设置图片采集的相关参数,包括颜色深度、调色板类型、亮度、对比度等; 7) ioctl (dev , VIDIOCSWIN , &vid_win) 设置图像采集的视区参数; 8) fwrite (m_buf ,1 ,230400 ,p) 采集的数据存入 9) ioctl ( dev , VIDIOCMCAPTURE , &vid_mmap)开始俘获一帧; 编好，调试成功并采集了一张图片保存下来，暗爽，再把它放在windows上打开My first采集的图片，照的是自己，虽模糊且不像人样似的，但绝对不会是Ghost，调试一番，图片很清晰，照的还是myseof, 明显more handsome了，娃哈哈! 然后简单地加上定时采集，不断覆盖更新，就成了源源不断的“视频”图像了  六、WEB SERVER配置 + CGI Program编写 + 简单网页制作 嵌入式平台上选用小型HTTP Server就行了，在此选用boa，Open sources，配置简单。主要配置好boa.conf、mime.types文件就行。 由于是在Embedded Linux平台上，CGI程序的编写该选用C语言，主要是接收Browser发送的request（用GET的方法），解出URL编码，调用嵌入式系统上的相应应用程序，然后将执行结果return到浏览器端。 网页的制作，关键是实现图片的定时更新，暂时用的方法是整个网页的刷新，也已经实现了所要的目的效果，但更理想的I think is，在browser端用JavaScrip编写图片定时更新脚本，但暂时没弄出来，有待改进。 七、效果演示  把嵌入式平台的IP改成与局域网相同的网段，接入交换机，在局域网中的任一台PC用IE即可“播放”嵌入式平台外接USB Camera采集的图像。 ==>后话： 本设计还有很多技术details没有探讨，也有很多还可以improve的地方，欢迎交流！ loading...