OPenCV Mat类型的定义、赋值及访问

1.Mat一般定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例：
　　cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。
2.将已有数组赋给Mat矩阵的方法：
int data[3][3];
cv::Mat M = cv::Mat(height,width,,data)，例：

float K[3][3] = {fc[0], 0, cc[0], 0, fc[1], cc[1], 0, 0, 1};    //摄像机内参数矩阵K
cv::Mat mK = cv::Mat(3,3,CV_32FC1,K);    //内参数K Mat类型变量

3.特殊Mat的定义与初始化
矩阵所有元素初始化为0,
Mat::zeros(height,width,)，例：

Mat srv = Mat::zeros(100,100,CV_8UC1);

矩阵所有元素初始化为1，
Mat::ones(height,width,)，例：

Mat srv = Mat::ones(100,100,CV_8UC1);

单位矩阵

Mat srv  = Mat::eye(100, 100, CV_8UC1);

4.Mat对象的赋值和访问
赋值

Mat srv = Mat(n,m,CV_8UC1); //定义一个n行m列的矩阵
for(int i=0;i<n;i++)
{
       unchar *data = srv.ptr<uchar>(i);
       for(int j=0;j<m;j++)
       {
           data[j] = 1; //矩阵第i+1行第j+1列的元素赋值为1
       }
}

访问

int getdata;
Mat srv = Mat(n,m,CV_8UC1); //定义一个n行m列的矩阵
for(int i=0;i<n;i++)
{
       unchar *data = srv.ptr<uchar>(i);
       for(int j=0;j<m;j++)
       {
           getdata = data[j]; //访问矩阵第i+1行第j+1列的元素赋值给getdata
       }
}

注：上述代码中声明的Mat对象srv矩阵是CV_8UC1类型，为1通道，若改为CV_8UC3，则对应的循环中的m要改为3*m，若要深入了解，见OpenCV 访问图像（Mat类的对象）中像素的三类方法