数据结构-递归

1、递归应用场景

迷宫问题（回溯）

2、递归概念

简单的说：递归就是自己调用自己，每次调用时，传入不同的变量。递归有助于解决复杂的问题，同时可以让代码变得整洁

3、递归的调用机制

使用图解方式说明递归调用机制

4、递归能解决什么问题

• 各种数学问题，如：八皇后问题、汉诺塔、阶乘问题、迷宫问题、球和篮子问题
• 各种算法中也是用到了递归，比如 快排、归并排序、二分查找、分治算法
• 将用栈解决的问题，递归代码比较整洁

5、递归需要遵守的重要规则

• 执行一个方法时，就会创建一个新的受保护的独立空间（栈）
• 方法的局部变量是独立的，不会相互影响，比如 n 变量
• 如果方法中使用的是引用类型变量（比如数组），就会共享该引用类型的数据
• 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归，出现 StackOverFlowError ，死龟了
• 当一个方法执行完毕，或者遇到了 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕。

6、递归-迷宫问题

💻 代码实现

package com.yao.recursion;

/**
 * @Author: Yao
 * @Date: 2021/10/11 11:29
 * 地递归实现回溯迷宫
 */
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {

        //使用一个二维数据表示地图
        int [][] map = new int[8][7];
        //为地图设置边界, 1 表示边界
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            map[j][0] = 1;
            map[j][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        System.out.println("初始化地图");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }

        setWay2(map,1,1);
        System.out.println("小球走过的地图");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 使用递归回溯给小球找路
     * 说明：
     * 1. map 表示地图
     * 2. (i,j) 表示小球从哪个位置出发
     * 3. 如果小球能到达(6,5)位置，就表示路可达
     * 4. 当 map[i][j]=0 表示路还没有走过，1 表示墙，2 表示可以走，3 表示该点已经走过但是走不通
     * 5. 再走迷宫是需要指定一个策略，为下->右->上->左，如果该点走不通，再回溯
     * @param map 地图
     * @param i 小球经过的位置
     * @param j 小球经过的位置
     * @return 返回 true 表示小球找到，false 表示小球未找到
     */
    public static boolean setWay(int map [][], int i, int j){
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0){  //假设该点是没有走过的
                map[i][j] = 2;
                //进行下右上左寻找路
                if (setWay(map,i + 1,j)){  //向下走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j + 1)){  //向右走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i - 1,j)){  //向上走
                    return true;
                }else if (setWay(map,i,j - 1)){  //向左走
                    return true;
                }else {
                    //说明这是一个死路
                    map[i][j] = 3;
                }
            }else {  //map[i][j]可能为 1,2,3
                return false;
            }
        }
        return false;
    }


    /**
     * 使用递归回溯给小球找路
     * 说明：
     * 1. map 表示地图
     * 2. (i,j) 表示小球从哪个位置出发
     * 3. 如果小球能到达(6,5)位置，就表示路可达
     * 4. 当 map[i][j]=0 表示路还没有走过，1 表示墙，2 表示可以走，3 表示该点已经走过但是走不通
     * 5. 再走迷宫是需要指定一个策略，为上->右->下->左，如果该点走不通，再回溯
     * @param map 地图
     * @param i 小球经过的位置
     * @param j 小球经过的位置
     * @return 返回 true 表示小球找到，false 表示小球未找到
     */
    public static boolean setWay2(int map [][], int i, int j){
        if (map[6][5] == 2){
            return true;
        }else {
            if (map[i][j] == 0){  //假设该点是没有走过的
                map[i][j] = 2;
                //进行下右上左寻找路
                if (setWay2(map,i - 1,j)){  //向上走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j + 1)){  //向右走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i + 1,j)){  //向下走
                    return true;
                }else if (setWay2(map,i,j - 1)){  //向左走
                    return true;
                }else {
                    //说明这是一个死路
                    map[i][j] = 3;
                }
            }else {  //map[i][j]可能为 1,2,3
                return false;
            }
        }
        return false;
    }
}

7、递归-八皇后问题（回溯算法）

• 八皇后问题介绍

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的经典案例。该问题是：在 8 * 8 格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能相互攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法（92）

• 思路分析

1. 第一个皇后先放在第一行第一列
2. 第二个皇后放在第二行第一列，然后判断是否 ok ，如果不 ok ，继续放在第二列，第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适的
3. 继续第三个皇后，还是第一列、第二列 …直到第八个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4. 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到
5. 然后回头继续第一个皇后放到第二列，后面的继续循环以上四个步骤
6. 示意图：

说明：

理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组可以解决问题。arr[8] = {0,4,7,5,2,6,1,3} 对应 arr 下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val ,val 表示第 i+1 个皇后，放在第 i+1 行的第 val+1 列

💻 代码演示

package com.yao.recursion;

/**
 * 八皇后问题回溯
 * @Author: Yao
 * @Date: 2021/10/11 14:17
 */
public class Queue8 {

    //定义一个 max 表示一共有多少个皇后
    int max = 8;
    //定义一个一维数组，用来表示八个皇后的摆放位置
    int [] array = new int[max];
    //统计结果
    static int count = 0;
    //统计产生冲突放入次数
    static int judgeCount = 0;

    public static void main(String[] args) {
        //进行测试
        Queue8 queue = new Queue8();
        queue.check(0);
        System.out.println("一共有多少种解法："+count);
        System.out.println("一共产生冲突"+judgeCount+"次");

    }

    /**
     * 放置第 n 个皇后
     * 注意：check进行递归时，每进行一次递归就会有 for(int i=0;i<max;i++)，进行回溯
     * @param n 第n个皇后
     */
    private void check(int n){
        if (n == max){ //说明8个皇后的位置已经放好，直接返回
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            //先把当前的皇后放在第1列
            array[n] = i;
            //判断当放置第n个皇后到i列时，判断是否冲突
            if (judge(n)){
                //不冲突就进行回溯
                check(n + 1);
            }
            //如果冲突就执行 array[n] = i,将皇后放在本行的后移下一个位置
        }
    }

    /**
     * 该方法表示当摆放第n个皇后时，判断是否与前面的皇后产生位置冲突
     * @param n 表示第几个皇后
     * @return 是否冲突
     */
    private boolean judge(int n){
        judgeCount ++;
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            //说明 array[i] == array[n]  表示第n个皇后是否和前面i个皇后是否在同一列
            //Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n]-array[i]) 表示第n个皇后是否和前面i个皇后是否在一条斜线上
            //不用判断是否在同一行，因为使用一维数组进行存储位置，每个皇后都摆放在下一行
            if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 用于输出皇后的摆放位置
     */
    private void print(){
        count++;
        for (int j : array) {
            System.out.print(j + " ");
        }
        System.out.println();
    }
}

源码

🎃 完结