halcon学习记录
halcon学习过程自己做的一些东西记录
yaominh_2017
这个作者很懒,什么都没留下…
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1-halcon实现跟随模板匹配测量圆
halcon实现跟随模板匹配测量圆原创 2023-01-03 10:05:06 · 792 阅读 · 0 评论 -
01-halcon读取点云测高
1、点云数据链接:https://pan.baidu.com/s/1-tx2GX2rUu-oaDzbeKx6AQ提取码:vtqm2、思路:读取om3格式点云;获取电池表面点云Z值平均值;获取底面点云Z值平均值;两个点云Z值平均值相减获得电池高度;3、halcon代码实现:dev_get_window (WindowHandle)*1读入点云数据(文件中)read_object_model_3d ('./2020-01-10-235331.om3', 'm', [], [], ObjectM原创 2022-03-27 10:14:54 · 3797 阅读 · 1 评论 -
halcon模板匹配、由点生成线应用
halcon模板匹配、由点生成线应用1、图片链接:https://pan.baidu.com/s/1ZTenkUDgiDIBCYp-xFwV8A提取码:4wv42、要求:(1)利用果实和叶子制作模板并且定位(模板必须完整无分支干扰线);(2)叶子和果实 重心通过仿射变换显示在logo上;(3)计算叶子与果实重心连线基于模板重心的连线的角度;3、代码实现:dev_get_window (WindowHandle)read_image (Image, './logo/1.jpg')fla原创 2022-03-28 20:14:47 · 2204 阅读 · 0 评论