工作模式 svc usr/sys IRQ FIQ ABT UND
异常模式 svc IRQ FIQ ABT UND
usr 为非特权模式,其他的都是特权模式
特权模式可以进入usr模式,usr进入特权模式不容易,只能通过swi(软件中断)
进入svc模式
寄存器组织
37个寄存器(31个通用的,6个状态的)
通用寄存器 :
r0-->r7 为各个模式通用
r13 (sp)栈寄存器
r14 (lr)连接寄存器,保存下一条地址(bl 跳转是用,异常时跳到异常向量表时)
r15 pc 程序计数器;一般在当前执行指令的下两条指令的地址
cpsr 低五位表示当前工作模式,d3 svc ,d2 IRQ,d0 usr,最高位N(negtive)Z(zero)C(carry 借位)V( overflow 溢出)
中间还有 I ,F: IRQ FIQ的disabble,还有ARM thurb切换
spsr cpsr的备份 movs pc ,rn 可以将spsr给cpsr ;
ARM的异常处理
异常 七种异常 ,五种异常模式
不同异常进入不同异常模式
异常触发(如软件中断使用swi指令),
异常响应(保存模式spsr和地址lr,修改模式,修改pc),
异常向量表(开始32个字节七个入口(0x14预留) ,
现场保存,返回(模式和地址同时返回)
1.当使用bl或者blx跳转到子过程的时候,r14保存了返回地址,可以在调用过程结尾恢复。
2.异常中断发生时,这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。
另外注意pc,在调试的时候显示的是当前指令地址,而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址,大家可以试一下用mov pc,pc,结果得到的是跳转两条指令,这个原因是由于arm的流水线造成的,预取两条指令的结果.