arm 工作模式 寄存器组织

工作模式  svc   usr/sys  IRQ  FIQ   ABT   UND

异常模式   svc IRQ  FIQ ABT  UND

usr 为非特权模式，其他的都是特权模式
特权模式可以进入usr模式，usr进入特权模式不容易，只能通过swi（软件中断）
进入svc模式

寄存器组织

37个寄存器（31个通用的，6个状态的）
通用寄存器 ：

 

  

r0-->r7 为各个模式通用

r13 （sp）栈寄存器
r14  （lr)连接寄存器，保存下一条地址（bl 跳转是用，异常时跳到异常向量表时）
r15  pc 程序计数器；一般在当前执行指令的下两条指令的地址
cpsr  低五位表示当前工作模式，d3 svc ，d2 IRQ，d0 usr，最高位N(negtive）Z（zero）C（carry 借位）V（ overflow 溢出）
      中间还有 I ，F： IRQ FIQ的disabble，还有ARM thurb切换

 

  

spsr  cpsr的备份  movs pc ，rn   可以将spsr给cpsr ；

ARM的异常处理

异常 七种异常 ，五种异常模式
 不同异常进入不同异常模式
 异常触发（如软件中断使用swi指令），
 异常响应（保存模式spsr和地址lr，修改模式，修改pc），
异常向量表（开始32个字节七个入口（0x14预留） ，
现场保存，返回（模式和地址同时返回）
       

lr(r14）的作用问题，这个lr一般来说有两个作用：
1.当使用bl或者blx跳转到子过程的时候，r14保存了返回地址，可以在调用过程结尾恢复。
2.异常中断发生时，这个异常模式特定的物理R14被设置成该异常模式将要返回的地址。

另外注意pc，在调试的时候显示的是当前指令地址，而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址，大家可以试一下用mov pc,pc，结果得到的是跳转两条指令，这个原因是由于arm的流水线造成的，预取两条指令的结果.