shadow map depth bias

研究过shadow mapping技术的人应该都知道shadow map会有一种叫self-shadowing（有的文章也叫 shadow acne）的问题，如下图所示：

因为shadow map的精度有限，当要渲染的fragment在light space中距Light很远的时候，就会有多个附近的fragement会samper shadow map中同一个texel,但是即使这些fragment在camera view space中的深度值z随xy变化是值变化是很大的，但他们在light space 中的z值(shadow map中的值)却没变或变化很小，这是因为shadow map分辨率低，采样率低导致精度低，不能准确的记录这些细微的变化。

  较为简单的解决方案叫做shadow bias ，如下图所示：

     就是简单的给shadow map中的z值加上一个偏移值，让这个值变小一点，偏离要渲染的平面一点，这样要渲染的平面就会都处于光照下，不会出现一部分在shadow中一部分在light中了。

  但是，这个bias如果太小的话，效果不会太好，如果太大的话就会导致一种叫shadow disconnect的现象，也叫peter-panning。

   导致bias的原因有两个，数值精度原因和几何原因，数值精度就是说因为shadow map 的分辨率和存储depth的precision精度不够。几何原因是因为shadow map中的一个texel投影到camera view space场景中会是一个有面积的部分，这个部分会覆盖好几个场景中的fragment或sample,导致这些不同的fragment或sample会获取到相同的shadow map深度值。

     简单的加一个固定偏移值的方法不是很灵活，因为如果要渲染的平面的角度如果不同的话，得需要用不同的offset来调节这个问题，产生这个问题的严重程度是跟平面和光源的角度有关系的，如果要渲染的平面与光线的角度很大的话，那么这个offset值需要大一些，角度小的话offset可以小一些，所以我们还可以进一步优化一下，根据这个平面和光源之间的角度来产生这个offset.具体就是把平面的norma和light dir求点积，来调一下这个offset.