3d目标检测
雅痞匪徒(Nike)
这个作者很懒,什么都没留下…
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mmdetection3d调用votenet来进行3d预测
需要使用的官方的文档链接如下:1:https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/tree/master/data/sunrgbd2:https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/blob/master/docs/getting_started.md总的来说,按照官方文档的步骤进行操作,踩了挺多坑的,并非一帆风顺,还好,最后搞定了。大坑:该框架只支持linux和mac,我最初以为测试的步骤啥的只是处理数据集,那么只涉及原创 2020-08-13 11:14:28 · 2204 阅读 · 17 评论 -
mmdetectoin3d的安装(2020.8.7)
之所以会写这篇文章,也算是对自己过去几天干的事情的一种总结。之所以会在题目中加上时间,是因为,这个开源的框架一直在处于不断的更新之中,不排除过一段时间,官方给的安装方式发生变化。回想起来,之所以会想着学一下这个框架,是因为自己现在要做类似的3d检测的项目,但是由于之前一直做的是2d的目标检测,虽然3d的目标检测方法中,很多是以2d目标检测的方法为基准的,但是还是有区别的,而且区别我个人感觉,还是不小。稀里糊涂的找了一些相关的论文看了之后,发现一篇论文‘’Deep Hough Voting for 3D O原创 2020-08-07 15:16:31 · 1963 阅读 · 9 评论