天嵌科技TQ2440的uboot启动流程分析学习笔记

1，$make EmbedSky_config

2,  $make all

        下面分析cpu/arm920t/start.S文件，分析之前请先阅读一下/board/EmbedSky/u-boot.lds文件，了解输出文件的格式，代码段，数据段，bss段，u_boot_cmd命令段的地址是怎么划分的，从这里我们看出第一个运行的函数才是cpu/arm920t/start.S

转自：http://hi.baidu.com/speedy%B5%C4%D0%A1%CE%D1/blog/item/060f5c899764dfcffc1f10ea.html

start.S所完成的任务(按顺序写):

  初始化中断向量表->初始化一些全局变量->设置cpu进入管理模式，关闭中断，32位arm指令集->关闭看门狗，一防止cpu不断重启->关闭中断和子中断->关闭I/D cache ->关闭MMU->初始化存储控制器，设置存储控制器的13个寄存器地址->初始化栈(在调用c函数之前一定要初始化相应栈)->clock_init(系统时钟初始化)(board/embedsky/boot_init.c下的clock_init函数)设置fclk=400MHZ，FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8这样cpu的工作频率就可以达到400Mhz了，每秒4亿条arm指令哟！->重定位uboot到sdram中->初始化bss段->start_armboot；到这里bootloader第一阶段的任务完成，跳到stage2的c语言代码处start_armboot：

start_armboot（）函数定义在：lib_arm/board.c文件中，我们根据TQ2440的uboot源码来进行分析：

首先是初始化全局数据区gd，初始化为0，里面的结构体指针内容并没有初始化，然后调用init_sequence[]初始化数组，这个数组可是大有文章，需要仔细看看哟，这也是stage2中主要完成的功能之一，然后就是初始化nor flash，环境变量初始化，网卡初始化，设备的初始化，时能异常，usb初始化，最后跳到main_loop（）函数中，

        main_loop（）函数定义在common/main.c文件中，函数的开始，也是一大堆的初始化，其中重要的是run_command("menu",0)和run_command("boot_zImage",0)，这两个函数分别对应，当我们启动时是进入下载模式，还是进入启动模式;

        在这里我们看到，uboot对linux kernel的启动也是通过uboot命令来实现的，然后我们查看boot_zImage命令实现什么操作；

我们在lib_arm/boot_zImage.c文件中可以看到boot_zImage命令定义：U_BOOT_CMD(boot_zImage,3,0,do_boot_zImage,"string1","as"),这个命令的执行函数是do_boot_zImage，do_boot_zImage也是在该文件中定义:如果我们的屏不是10寸屏，则执行boot_zImage(0x200000,0x300000),在这个函数里调用call_linux(0,mach_type,to)，分别代表r0，r1=机器ID，内核地址；这里，只是正常启动模式时的流程分析，如果进入下载模式，就要分析另一条U_BOOT_CMD命令了；

到此，整个uboot流程分析完毕；

实验心得：如果想学好uboot，最后仔细阅读uboot源码的readme文件和顶层目录下的Makefile文件，然后不懂的地方再google，baidu；

这里有一篇不错的文章：http://wenku.baidu.com/view/1a477e270722192e4536f654.html