手机设备上的参考坐标系介绍:
获取六个面的采样数据:
计算每个坐标轴上的实际量程和理论量程的比例关系scale
计算每个坐标轴上的零点偏移offset
对原始数据进行校准调整
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计算每个坐标轴上的实际量程和理论量程的比例关系scale
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