无人机领域小神器,P440超宽带射频模块表现这么给力

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P440超宽带 射频模块集测距、通信、 雷达、组网等功能为一体,加上其精度高、覆盖范围远、稳定性高、刷新率高、体积小、功耗低、接口丰富等优点,在 无人机领域发挥着重要的作用。
  
具体可以表现在哪些应用上呢,接下来本文一一介绍(原理部分简单描述,如需详细原理介绍资料,请联系本文作者):
  
1、无人机定位:  
 
   
 
用P440给无人机定位是基于其远距离(测距有效半径全向4000米)高精度(测距精度2cm)的测距功能,用3个P440模块作为定位基站,1个P440作为定位标签安装在无人机上,通过无人机上P440定位标签实时测到距离3个P440定位基站的精确距离,计算出无人机实时准确的三维位置坐标。
  
这项功能在GPS定位精度达不到要求或无法定位的场景下非常实用(如山区、室内、楼宇间等场景)。
  
2、无人机引导降落:  
 
  
 
该应用也是基于P440的测距功能来实现的,在降落平台上(如航母、军舰、车辆、基地、屋顶、广场、野外等)部署3个P440基站,无人机上安装1个P440模块,通过P440基站来获得无人对降落平台的相对位置,从而准确的引导无人机精准降落。
  
这个应用和无人机定位类似,不同点在于,该应用中P440基站是可以随着平台一起移动的,如引导无人机降落在无人车上,无人机和无人车都可以高速运动的。
  
3、无人机编队:  
 
  
 
该应用除了基于P440的测距功能外,还用到了P440组网功能,在该应用中,在每架无人机上安装一个P440模块,通过其测距和组网功能,可以实时知道任意两架无人机之间的距离。通过算法,可以知道所有无人机之间的空间位置分布,这个数据和无人机的飞行控制系统对接,从而可以实现无人机群的编队飞行功能。在实际应用中,还能有效的避免无人机之间的相互碰撞的问题。
  
4、无人机测高  
 
  
 
该应用测的不是无人机的绝对高度(海拔),而是测无人机距离地面或障碍物的相对高度,这运用了P440的雷达功能,在无人机上的P440模块上安装一对定向天线,并把天线的朝向垂直于地面,通过雷达回波信号,可以得知无人机距离地面或障碍物的准确距离(也就是相对高度)。
  
该功能在室内或地面不平的室外非常有作用,特别是地平面起伏特别明显的山区,无人机贴近地面工作时,能够保证工作视角的稳定并能有效保障无人机的飞行安全。

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