origiin: http://bbs.armfly.com/read.php?tid=47258
GitHub：https://github.com/alibaba/AliOS-Things
本帖仅代表个人观点，仅仅如同一个球迷看完一场足球或者篮球比赛的感受一样，并没有要黑那个球队或者球员的意思。AliOS刚开源发布，我们就泼冷水了，不太好，本文欲扬先抑。
前言：
首先，我们强调一下原创的重要性，在这个软件资源满天飞的年代，保持原创还是有重大意义的。
相信大家都被全几天阿里推的物联网系统AliOS兴奋到了，因为我们可以全套方案都用阿里的，毕竟阿里云已经搞了好些年了。针对这次阿里发布AliOS操作系统，我们表示热烈的庆祝，但是看了他们在GitHub放出的工程，却开心不起来，首先他们的RTOS好几处参考了uCOS的实现，这将是AliOS最大的槽点。作为物联网系统最重要的网络协议栈，他们没有做到原创，使用的是大家熟知的LwIP，而文件系统也是用的开源FatFS。如果是这样的话，怎么能自信的与ARM推出的mbed os进行PK，这差距稍大了些。
在原创的道路上，即使是FreeRTOS，都没有放弃，推出了自己的网络协议栈FreeRTOS-TCP和文件系统FreeRTOS-FAT。而SEGGER的embOS及其中间件，uCOS-II和III及其中间件，RTX系统及其中间件（后期放弃了自己的GUI，采用了emWin），ThreadX及其中间全都做到了原创一条龙。我们的AliOS为什么就不能也做一个原创一条龙。这个又不像Android，iOS那种庞大的系统，完全可以自己的做的，只是稳定性和完善性需要不断的时间积累。不可否认，像SEGGER的embOS和Micrium的uCOS都在今年过完了25周年生日。AliOS要发展起来也需要几年的积累，希望他们早日实现自己的原创一条龙。
==============================
（一）AliOS的槽点，借鉴uCOS的地方有点多了，一两处还可以理解。
1. 底层移植几乎就是uCOS就的方案，有兴趣大家可以对比他们的底层汇编文件。而且底层的浮点寄存器处理有问题（M4内核移植），没有判断此任务是否使用了浮点寄存器，就统一所有的任务进行了浮点寄存器的入栈和出栈处理，这个处理欠妥了。
2. 临界段的处理方式基本是uCOS的方案。
3. 也做了一个统计任务，这个有点太明显了。现在的RTOS中，以RTX，FreeRTOS，embOS和uCOS为例，仅uCOS是这种方式。
4. 也像uCOS-III那样搞了一个滴答任务，处理方式也相似。
5. 任务列表的处理思路跟uCOS如出一辙。
6. 定时器组的实现也是相似的。
7. 更多“相似点”，就不再往外汇报了，大家有精力了可以自己读读。
说到借鉴，我这里再举一个FreeRTOS和uCOS-III事迹，uCOS-III是2008年推出的，好像是2010年在他们的官网才对外提供的下载，发布的时候，他们就提供了任务信号量，任务消息队列机制。而FreeRTOS的任务信号量，任务消息队列机制是2015年3月份的8.2.0版本才发布了这个功能，大家觉得FreeRTOS是否借鉴了uCOS-III的这种思想。ps：我们的AliOS在文件k_task_sem.c也搞了个。。。
（二）不完善的地方，由于是刚发布，这个都可以理解。
1. 源码缺少必要的注释，不求像uCOS-II或III那么专业，像FreeRTOS即可。因为很多时候，我们不需要了解这段代码的细节，只想知道他实现了什么。
2. 仅GCC的移植，无MDK和IAR，不过也可以照葫芦画瓢搞个。
3. 文档，当前的文档非常简陋，可以认为没有文档，希望他们以后的文档可以像FreeRTOS，RTX和uCOS看齐，离线版和在线版各一套，含用户手册和API手册，最重要的是每个API函数都有个举例，并且注明使用注意事项，这个应该是RTOS文档中最最重要的，不能让客户去猜这个函数怎么用，而且做了大量的测试才摸清这个函数的脾性。
4. 简单易上手在RTOS的推广中占有举足轻重的作用，希望他们在这块做的更好，也可以像华为的liteOS那样，先整到MDK里面再说。
（三）吐槽了这么多，AliOS还是有很多值得我们去学习的地方。
特别是上层应用，AT指令解析，CoAP，MQTT，WFS，FOTA，云端访问，网关等都是纯C编写的，而且开源的，值得称赞。
不过加密算法都是库，这个可以理解（其中mbedTLS是有源码的，这个可以在MDK软件包中获取）
=======================
总结，说了这么多，依然希望AliOS坚持做几年，争取做到原创一条龙，近期有精力，我也将推出AliOS的专题教程，先将内核跑起来，转接扩展到应用层。毕竟阿里的上层应用和云端还是值得去搞一搞的。
本帖仅代表个人观点，仅仅如同一个球迷看完一场足球或者篮球比赛的感受一样，并没有要黑那个球队或者球员的意思。AliOS刚开源发布，我们就泼冷水了，不太好，本文欲扬先抑。
前言：
首先，我们强调一下原创的重要性，在这个软件资源满天飞的年代，保持原创还是有重大意义的。
相信大家都被全几天阿里推的物联网系统AliOS兴奋到了，因为我们可以全套方案都用阿里的，毕竟阿里云已经搞了好些年了。针对这次阿里发布AliOS操作系统，我们表示热烈的庆祝，但是看了他们在GitHub放出的工程，却开心不起来，首先他们的RTOS好几处参考了uCOS的实现，这将是AliOS最大的槽点。作为物联网系统最重要的网络协议栈，他们没有做到原创，使用的是大家熟知的LwIP，而文件系统也是用的开源FatFS。如果是这样的话，怎么能自信的与ARM推出的mbed os进行PK，这差距稍大了些。
在原创的道路上，即使是FreeRTOS，都没有放弃，推出了自己的网络协议栈FreeRTOS-TCP和文件系统FreeRTOS-FAT。而SEGGER的embOS及其中间件，uCOS-II和III及其中间件，RTX系统及其中间件（后期放弃了自己的GUI，采用了emWin），ThreadX及其中间全都做到了原创一条龙。我们的AliOS为什么就不能也做一个原创一条龙。这个又不像Android，iOS那种庞大的系统，完全可以自己的做的，只是稳定性和完善性需要不断的时间积累。不可否认，像SEGGER的embOS和Micrium的uCOS都在今年过完了25周年生日。AliOS要发展起来也需要几年的积累，希望他们早日实现自己的原创一条龙。
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（一）AliOS的槽点，借鉴uCOS的地方有点多了，一两处还可以理解。
1. 底层移植几乎就是uCOS就的方案，有兴趣大家可以对比他们的底层汇编文件。而且底层的浮点寄存器处理有问题（M4内核移植），没有判断此任务是否使用了浮点寄存器，就统一所有的任务进行了浮点寄存器的入栈和出栈处理，这个处理欠妥了。
2. 临界段的处理方式基本是uCOS的方案。
3. 也做了一个统计任务，这个有点太明显了。现在的RTOS中，以RTX，FreeRTOS，embOS和uCOS为例，仅uCOS是这种方式。
4. 也像uCOS-III那样搞了一个滴答任务，处理方式也相似。
5. 任务列表的处理思路跟uCOS如出一辙。
6. 定时器组的实现也是相似的。
7. 更多“相似点”，就不再往外汇报了，大家有精力了可以自己读读。
说到借鉴，我这里再举一个FreeRTOS和uCOS-III事迹，uCOS-III是2008年推出的，好像是2010年在他们的官网才对外提供的下载，发布的时候，他们就提供了任务信号量，任务消息队列机制。而FreeRTOS的任务信号量，任务消息队列机制是2015年3月份的8.2.0版本才发布了这个功能，大家觉得FreeRTOS是否借鉴了uCOS-III的这种思想。ps：我们的AliOS在文件k_task_sem.c也搞了个。。。
（二）不完善的地方，由于是刚发布，这个都可以理解。
1. 源码缺少必要的注释，不求像uCOS-II或III那么专业，像FreeRTOS即可。因为很多时候，我们不需要了解这段代码的细节，只想知道他实现了什么。
2. 仅GCC的移植，无MDK和IAR，不过也可以照葫芦画瓢搞个。
3. 文档，当前的文档非常简陋，可以认为没有文档，希望他们以后的文档可以像FreeRTOS，RTX和uCOS看齐，离线版和在线版各一套，含用户手册和API手册，最重要的是每个API函数都有个举例，并且注明使用注意事项，这个应该是RTOS文档中最最重要的，不能让客户去猜这个函数怎么用，而且做了大量的测试才摸清这个函数的脾性。
4. 简单易上手在RTOS的推广中占有举足轻重的作用，希望他们在这块做的更好，也可以像华为的liteOS那样，先整到MDK里面再说。
（三）吐槽了这么多，AliOS还是有很多值得我们去学习的地方。
特别是上层应用，AT指令解析，CoAP，MQTT，WFS，FOTA，云端访问，网关等都是纯C编写的，而且开源的，值得称赞。
不过加密算法都是库，这个可以理解（其中mbedTLS是有源码的，这个可以在MDK软件包中获取）
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总结，说了这么多，依然希望AliOS坚持做几年，争取做到原创一条龙，近期有精力，我也将推出AliOS的专题教程，先将内核跑起来，转接扩展到应用层。毕竟阿里的上层应用和云端还是值得去搞一搞的。
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