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RSS订阅原创 串环pid控制小车
该代码实现了一个双环PID控制系统，用于控制小车的速度和位置。内环采用增量式PID控制小车的速度，外环采用位置式PID控制小车的位置。通过编码器读取左右轮的转速，并计算位置误差，分别对左右轮进行PID调节。位置式PID通过累积误差计算控制量，而增量式PID则通过当前误差与历史误差的差值进行调节。最终，控制量经过死区弥补和PWM限幅后，输出到电机驱动小车。系统每10ms通过中断函数更新一次控制量，确保实时性和稳定性。
2025-05-21 08:35:03
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原创 MySQL和C++外卖管理系统
文围绕 QT 与 MySQL 开发应用展开，涵盖数据库连接、用户及商家端功能与 WebSocket 使用。先介绍 MySQL 下载安装、驱动装入及在 txt 文件添加配置语句，给出数据库连接代码。用户端通过 QSqlQuery 实现登录、注册、忘记密码功能，还具备模糊搜索订单、增加地址、订单评价、查询订单等功能。商家端有注册登录、展示产品、产品下架、查看历史产品、订单展示及设置信息等功能，用 QHash 排序展示订单并转换状态为中文。WebSocket 用于实现用户下单和商家处理订单时两端的弹窗通知
2025-03-06 17:09:18
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空空如也
空空如也
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