拆解一个手持稳定器，发现芯片用料非常奢华，但很可惜。。。

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来源 | 电子开发学习

有一个粉丝后台联系到我，说他有一个手持稳定器，19年花150买的。但是买来用了几分钟就坏了，寄给拆解看看。

收到之后，是一个收纳盒，第一感觉包装还挺精致。

打开收纳盒看到稳定器，就感觉到这个东西看着不是很灵巧的感觉。

成色确实挺新，手机夹后面的说明贴纸还没撕掉。

充电，尝试开机。发现按下开机键之后，这个红灯会变成绿灯，然后就完全没有反应了，云台也不会工作。

看到手柄可以拧下来，就先拧下来看看。发现是由四个触点接触的。另外拧下来的手柄部分特别轻，里面应该没有电池。

辗转反侧看了一下，发现夹手机这儿挺厚的，顶上有一个标识可以打开。估计电池在这个里面。

打开之后果然看到电池，甚至电池还带了一个抓手，方便我对电池进行赋能。

通过抓手取出电池，电池有三个触点。

电池标称电压是11.1V，那应该是3个锂离子电池串联的。

测了一下电池发现已经完全没电了，估计是损坏了，看来也不能赋能了。

拆解看看电路板。

可以看到板子上的主控居然用的还是飞思卡尔的MK22FN1M0，现在属于NXP，这个片子是ARM Cortex-M4内核的芯片，主频120MHz。留意到这个指示灯居然直接用热熔胶怼了一坨用来导光，而不是专门的导光柱。

MK22FN1M0的框图。

这个板子背面用了三个Ti的DRV8313来驱动三个云台关节电机。DRV8313是一颗集成了三个半H桥的驱动器，主要用来驱动三相无刷直流电机，24V，25℃是最大驱动峰值电流是2.5A。

DRV8313框图。

背面的U7，看LGA-14的封装形式，和丝印2AX，基本可以断定是博世的姿态传感器，用来检测手机所处的姿态，这样MCU才能根据姿态数据驱动三个电机实现稳定器自稳控制。

U14是来自Ti的TPS55330RTER，这是一颗5A,24V的非同步升压DC-DC电源芯片。电感在板子另一面。

这是TPS55330RTER的典型电路。

板子右上角有一个蓝牙模组，型号BL652-SA。

拆一个云台电机看看，这个电路板上中间的U2是一颗磁编码器，型号是TLE5012BE1000，来自英飞凌。注意看，这个芯片的焊接方式，是把板子挖空然后反过来焊接的，这样的好处是可以把板子做得更薄。

旁边的U1，封装QFN-16，看logo也是原飞思卡尔的，其型号是MKL03Z32VFG4，这是一个ARM Cortex-M0+内核的MCU，主频48MHz，在这个板子上的主要作用就是把磁编码器的信号读取之后，通过UART传输给主控的MCU。

有一点我没想明白，三个云台节点电机，都是通过同一组UART通信的，那么这个通信协议是如何实现的呢？

整体来看，这个稳定器里的芯片用来还是很奢华的。电源芯片和电机驱动芯片来自TI，四颗MCU来自飞思卡尔（现属于NXP），姿态传感器来自博世，磁编码器来自英飞凌。每一种物料几乎都是来自各自领域的头部品牌。然而就这样的用料，这个品牌还是倒了。到现在网上几乎查找不到相关的资料。我排查了一下板子硬件没啥问题，问题可能出在软件上了，但是没找到任何刷机包等资料，所以也便无法维修了。

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