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原创 STM32编码器接口,以及应用编程

Ⅰ关于编码器编码器的种类有很多,什么增量式编码器、绝对值编码器,有轴或者无轴编码器,电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器,其目的都类似,得到转动...

2017-12-19 21:26:23 8045

原创 一种轻量级的通信协议 - MAVLink

MAVLink主要是一种用于飞行器上的通信协议,但很有参考意义,算是给大家普及的知识。Ⅰ关于MAVLink可能很多人都不知道“MAVLink”是什么东西,简...

2017-12-14 00:04:24 1049

原创 上期疑问,以及新建工程多目标

Ⅰ上期疑问上一期的文章分享出来,很多朋友都有一些疑问,这里简单汇总一下问题。我们为什么要一个建立多个目标?1.一个工程中拥有相同的源文件,但目标配置不一样的工程需要建立多...

2017-12-11 23:53:50 307

原创 MDK-ARM工程中各目标(Targets)之间选项(Option)配置有什么区别?

目前很多初学STM32的朋友都还是在使用“STM32xxx_StdPeriph_Lib”标准外设库,但很多朋友打开库提供的工程之后,都不理解工程里各Targets及其配置...

2017-12-07 23:00:51 3717

原创 一种值得嵌入式开发人员学习的总线 --- CAN-Bus

CAN总线相关概述1写在前面说到CAN,相信大家都有所了解,但单纯的了解,其意义不大,要知道它能做什么,知道它的用途才重要。可能初学的朋友不太了解CAN的应用领域,对于汽...

2017-12-05 22:50:52 413

原创 文章足足停更了三个月

【本文是一篇非技术类的文章】上一篇文章停留在9月4日,至今为止,文章足足停更了三个月。很多朋友都在后台留言说,期待我文章的更新……我觉得这么长时间了,我有必要继续为大家更...

2017-12-04 22:22:51 309

STM32F4_TIM编码器模式配置

现在好像下载资源分最少都要两个了··· 提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程,该工程主要配置TIM的编码器模式,通过定时读取编码器的方向(DIR),和计数(CNT),并通过串口打印出来。 其中里面附带一个工程(用于模拟编码器AB相波形的工程)

2017-12-19

神舟III号各项uCOS2.92例程

此压缩文件包含基于神舟III号(STM32F103ZE Cortex-M3)上各项uCOS2.92(最新版本2013年)的实例。多任务操作 通信、信号量、互斥锁、事件标志、消息邮箱、消息队列、内存管理 以及uCOS2后面添加的软件定时器! 已经将uCOS系统注释为中文版了!

2013-07-28

uCOS2_STM32F3_CortexM4

此文件是将uCOS2.92系统成功移植STM32F303VC(Cortex-M4内核)上运行了四个任务。 是一个完整的工程包,下载来可直接运行,开发工具为MDK-ARM.

2013-07-28

uCOS2.92_MSP430F149

uCOS2.29最新版本移植到MSP430F149上面的工程代码!开发工具为IAR,创建了4个任务。

2013-07-15

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