总结
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杨铖
地图导航
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2019年总结
>2019年总结就两个字,蓄力。今天是1月18,还有一周就过年了,19年基本结束,20年即将开始,回顾19年立下的目标: 融合传感器的定位摸透,Apollo 定位/感知/规划 三大模块看透,OSRM,Valhalla的规划引擎也看透; 《SLAM十四讲》《state estimation for robotics》前者再看一遍,后者着重看,《Multiple View Geome...原创 2020-01-18 11:59:02 · 527 阅读 · 3 评论 -
2016总结
Preface 2016年过得总算是有惊无险。原创 2017-01-23 00:06:25 · 845 阅读 · 1 评论 -
2017年总结
2017年过得就一个累字,身累与心累。3月份来了租租车,主要做地图导航相关算法及数据工作,来的时候组里加上我就2个人,后来做着做着就剩下我一个了,后来的后来多了新来2个小伙伴,帮助很大。一是路线规划相关:路线规划相关的第一个就是旅游行程规划,用的是scala + akka做的并行遗传算法解决规划精度速度问题。规划线路中另一个就是导航状态,kalman滤波修正GPS漂移,交叉路识别原创 2018-01-10 13:44:45 · 752 阅读 · 5 评论 -
2018年总结
2018年就一个难字,事难做,身难练。原创 2019-01-29 23:58:24 · 421 阅读 · 4 评论