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自动驾驶
文章平均质量分 58
yang_njupt
这个作者很懒,什么都没留下…
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视线估计Gaze-Estimation PFLD实现
视线估计Gaze-Estimation PFLD实现gaze-estimation问题主要是数据集标注及其困难,针对最近开源的一个数据集,实验回归的方式进行了训练。1.数据集使用这个数据集:TEyeD: Over 20 million real-world eye images with Pupil, Eyelid, and Iris 2D and 3D Segmentations, 2D and 3D Landmarks, 3D Eyeball, Gaze Vector, and Eye Movem原创 2021-04-16 10:51:08 · 2272 阅读 · 14 评论 -
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车道线检测实现Ultra-Fast-Lane-Detection原始仓库代码使用resnet系列作为骨干网络,网络输入分辨率为288*800,在板卡上运行7-8FPS,有点低,个人对原始仓库添加了些东西,具体如下:1.添加配置文件,去除原仓库复杂参数配置2.添加骨干网络mobilenetv23.跟换了网络训练分辨率4.在训练脚本中添加验证脚本,选取best model5.添加onnx转换代码修改后仓库代码:https://github.com/ycdhqzhiai/Ultra-Fast-La原创 2021-03-26 16:24:21 · 4901 阅读 · 40 评论 -
车道线数据集CULane处理
车道线数据集CULane处理裁剪0.前言目前使用较多的车道线数据集有2个,tusimple和culane,tusimple数据集图片原始分辨率为720P的,而culane数据集原始分辨率为1640x590,由于SCNN开源时候,使用了等比缩放到288x800分辨率,导致以后绝大部分方法都是使用这个分辨率训练的,首先自己数据集跟culane不同,而且288x800分辨率使用基于分割的方法运算量较大,在板卡上运行太慢,也做了相关试验,更改了backbone和分辨率,在UFLD上使用mbv2和256x512的原创 2021-03-26 16:03:42 · 2407 阅读 · 0 评论