作者写作此文档的初衷，是为了配合CY001 USB内核驱动开发套件，更好地让使用者入门并熟悉USB驱动开发。但本文档完全可以从开发板中独立出来，因为这里面说讲到的绝大部分内容都是通用的USB技术知识。

uCOS-II中文注释版本，源代码加中文注释。