opencv中标定函数calibrateCamera
世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下:其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点;(u,v)为成像面坐标系中的二维点;A为相机的内参数矩阵:(cx,cy)为主光轴点,一般为图像的中心;fx和fy为焦距;[R|t]为相机的外参数矩阵:R为旋转矩阵,t为位移矩阵;上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中,k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变,p1和p2为轴向畸变。在op
原创
2013-09-09 12:15:15 ·
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