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原创【Udacity笔记】AI for Robitics - Localization 机器人定位

分享我的Gatech OMSCS学位的网课笔记，开始上课都没时间刷题了。。https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373这是第一课： Localization的基本原理这一章主要讲如何通过先验概率+观察结果+移动后的观察结果，给机器人定位。从上到下四根线，所有的前提都是门的位置已知。没有任何条件下的车的位置的均匀概率分布已知车感应到在一扇门旁边，此时车的位置的概率分布。已

2020-08-21 07:22:27 412 2

原创【小YC的Leetcode日记】#79 单词搜索 Word Search

https://leetcode.com/problems/word-search/2020/08/16一题经典的宽搜，没有什么难点。用二维vis数组防止回头，退出的时候要记得把那个格子的vis重新设成0。我的源代码search函数里面return的True和False是没必要的，但是懒得改了。如果需要输出路径的话，可以用global变量记录路径，也可以对search函数多加母i,j的变量（这样用的内存少一些）。class Solution: board = [[]] .

2020-08-17 05:29:38 176

原创【小YC的Leetcode日记】#42 接雨水 Trapping Rain Water

2020/08/14https://leetcode.com/problems/trapping-rain-water/从挡板那一题的推荐来写的，写完了才发现是hard。用的是下面这个单调栈的做法。https://leetcode-cn.com/problems/trapping-rain-water/solution/dan-diao-zhan-jie-jue-jie-yu-shui-wen-ti-by-sweeti/感觉还是比较好理解的，把水面横着分割，每次遇到栈里面比栈顶大的数字（

2020-08-16 10:13:45 136 1

原创【小YC的Leetcode日记】#33 在循环有序数列中查找 Search in Rotated Sorted Array

https://leetcode.com/problems/search-in-rotated-sorted-array/2020/08/12题目是在循环有序的数列中查找一个数，要求时间复杂度log(N)。看到log(N)和有序就想到二分法，所以我最直观的想法是找出分界点，然后对分界点左右两边的有序数列分别做二分。分界点的寻找，要想满足题目条件，就也一定要用分治法。考虑一段数列以及它的左右端点，其关于分界点的关系可能有三种情况：1. 在分界点左边2. 在分界点右边3. 包含分界点

2020-08-14 09:57:42 123

原创【小YC的Leetcode日记】#22 生成括号 Generate Parentheses

https://leetcode.com/problems/generate-parentheses/08/11简单的一题搜索，一次过。一个判断括号是否匹配的小技巧是设左括号为+1，右括号为-1，多维护一个记录总和的x，为了保证括号匹配，在它的任何位置往前看，左括号的数列一定大于等于右括号的数量，也就是x一定大于等于0。这样就不用每次都去算括号匹配不匹配，大大提高了运算效率，下面的代码速度超过了95%的提交。class Solution: def generateParenthesi

2020-08-12 11:50:30 135

原创【小YC的Leetcode日记】#4 两个有序数组的中位数 Median of Two Sorted Arrays

https://leetcode.com/problems/median-of-two-sorted-arrays/2020/08/10Leetcode刷的第一道hard，前前后后用了三天。看到是排序好的数列，又要求log的时间复杂度，就可以想到用分治法。我自己想了一个算法，但是感觉不够漂亮，要递归里面套递归（虽然复杂度也是log级别）。于是在网上看了一个别人的算法，在一个函数里面同时进行两个数组的递归，比较漂亮，最后边界调了挺久才调出来。方法一：写一个函数，计算对一个从小到大的排序数组a，

2020-08-12 07:29:03 131

原创【小YC的Leetcode日记】#15 三个数之和 3Sum

https://leetcode.com/problems/3sum/2020/08/08最开始直观地写了个搜索，那就是O(n^3)，这样部分数据会超时。后来想想剪枝，其实数字就三种可能：正、负、0。所以三个数相加就四种情况：正正负、负负正、正0负、000分别考虑这四种就行了，在每种情况下，两个同号的数字用数列循环，另一种符号的数字使用集合(set)，集合的in运算平均复杂度是O(1)，所以这样算法的平均复杂度就被优化成了O(n^2)。这个解法相当于用空间换时间，要开正数组、负数组、正集

2020-08-09 12:48:14 191 2

原创【小YC的Leetcode日记】#11 装最多水的容器 Container With Most Water

https://leetcode.com/problems/container-with-most-water/2020/08/07i, j板子间的水量是 (j - i) * min(Hi, Hj)，直接枚举会超时。后来想了个贪心法，从左右两边开始，每一轮往中心更新一根，遇到水量更多的状态就更新一次，但是发现这样是不行的，局部最优不一定是全局最优——比如中间可能有两根超级长的板子，而它们两边的一圈板子都特别短，只有两个指针同时走到中间才能达到，但这用贪心法是永远走不到但，左右其中一根即使走到了

2020-08-08 12:11:04 169

原创【小YC的Leetcode日记】#6 字符串曲折变换 Zigzag Conversion

https://leetcode.com/problems/zigzag-conversion/可以算到easy难度的一题，对(2*Rownum-2)取余就行。算行列的时候从0开始更好算，更符合取余的样式。第一次提交的时候没考虑row=1的情况，边界错误了，当时只想到了row >= len(s)，看来以后提交前还是要多多检查边界条件。。...

2020-08-07 10:22:13 142

原创【小YC的Leetcode日记】#5 最长回文子串 longest palindromic substring

https://leetcode.com/problems/longest-palindromic-substring/2020/08/05经典老题了，很容易想到动态规划。f[i,j]定义为s[i,j]子字符串是否是回文，那么可以写出状态转移方程：f[i, j] = True if f[i+1, j-1] == True and s[j] == s[j]最开始写循环的时候用i放在最外层，写出来发现不对，比如i=0的时候，j一直放前走，然后回头看中间那一段的状态，但这个时候中间那一段是没有被更新

2020-08-07 09:45:30 137

原创【小YC的Leetcode日记】#3 最长非重复子串 longest-substring-without-repeating-characters

https://leetcode.com/problems/longest-substring-without-repeating-characters/2020/08/04最开始写了个O(n^2)的算法，给每段字符弄一个set，set的大小和子字符串长度一样就是unique，可是最后一个点没过。后来发现有一个O(n)的算法，左端点i放在第一层循环，右端点j在里面，永远维护一个unique的字符串，如果当前s[i,j]不unique就移动i（直至到达j），中途遇到unique子串就停止移动i，.

2020-08-07 09:36:05 202

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