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RSS订阅原创 《realtime visual localization of the picking points for a ridgeplanting straberry harvesting robot》记
对573个成熟草莓采摘点的预测结果表明，该定位方法的平均误差为±2 mm。最大误差约为4 mm，主要发生在一些畸形或扁平水果。模型创新（R-YOLO）+旋转预测框的预测与标注+损失函数。
2025-09-03 21:56:05
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原创 yolov8训练自己的数据集 & 相关踩坑处理
（注意事项：下载了ultralytics-main之后，在终端上运行pip install e .时，需要先cd到这个包下，否则会报错）安装ultralytics时会默认安装numpy且版本>2.0，此时直接运行训练代码会报错某个包不支持numpy>2.0。可能是ultralytics版本过高（但自己电脑上也是比较高的版本并不会下载yolov11，匪夷所思）降低ultraylytics版本，但中途好像失败了。在训练参数中禁用amp（比较简单的方法）。返回报错：numpy not available。
2025-08-19 15:04:55
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原创 linux系统下不同conda环境使用不同cuda
可以发现，base环境和其他环境都是11.7的cuda版本，这是因为它们都默认使用了cuda软链接,而这个软链接指向了cuda11.7。
2025-03-15 22:08:44
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空空如也
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