深度学习中的卷积神经网络

一、卷积神经网络系统

二、卷积神经网络简介​
卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，简称 CNN）是一种深度学习模型，在图像和视频处理领域大显身手。其核心在于借鉴生物神经网络里神经元结构，通过卷积、池化等操作提取图像特征，以此实现图像分类、目标检测、对象识别等任务。​
20 世纪 80 年代，LeCun 等人率先开展对卷积神经网络的研究，并提出用于手写数字识别的 CNN 模型。2006 年，LeCun 等人在图像识别领域再次推出 CNN 模型，于 ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge（ILSVRC）比赛中成绩斐然。2012 年，Alex Krizhevsky 等人凭借深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Networks，DCNN）在 ILSVRC 拔得头筹，就此拉开深度学习迅猛发展的大幕。后续，2014 年 Karen Simonyan 和 Andrej Karpathy 等人提出 16 层的 DCNN 模型 ——VGG 网络，在 ILSVRC 取得高准确率；2015 年 Christian Szegedy 等人提出具有多尺度特征提取的 Inception 网络，登顶 ILSVRC；2017 年 Vaishnavi Vedantam 等人推出更为深度和宽度的 DCNN 模型 ——Xception 网络，同样在 ILSVRC 上斩获佳绩 。

三、卷积神经网络的核心概念​
（一）卷积层​
卷积层堪称 CNN 的核心构成。它借助卷积操作提取图像特征，具体而言，是将名为卷积核（Kernel）的小矩阵在图像上滑动，对每个位置做元素乘积的求和。卷积核如同小型特征检测器，助力找出图像里的边缘、纹理等特征 。​

对图像（不同的数据窗口数据）和卷积核（一组固定的权重：因为每个神经元的多个权重固定，所以又可以看做一个恒定的滤波器filter）做内积（逐个元素相乘再求和）的操作就是所谓的『卷积』操作，也是卷积神经网络的名字来源。
卷积核一般是 2x2 或 3x3 的小矩阵，其元素可以随机设定，也能通过训练得出，它的选取对 CNN 性能影响重大。数学上，卷积操作可表示为：

，这里x代表输入图像，y是输出图像，k为卷积核，P和Q是卷积核的行和列尺寸 。​同心距指的是卷积核与输入图像间的距离，一般设为 1。卷积层的参数主要包含卷积核和同心距，通常卷积核随机初始化，同心距由用户设定或随机生成 。

（二）池化层​
池化层也是 CNN 的关键部分，它通过下采样缩小图像尺寸，同时留存关键特征信息。常见的池化操作有最大池化和平均池化，前者是把窗口在输入图像上滑动，选取窗口内最大值作为输出；后者则是取窗口内的平均值作为输出 。

以最大池化为例，数学表示为：

其中x是输入图像，y是输出图像，P和Q是窗口的行和列尺寸 。

池化层的作用：一种降采样，减小数据的空间大小，因此参数的数量和计算量也会下降，这在一定程度上也控制了过拟合。

常见的池化层：

最大池化、平均池化、全局平均池化、全局最大池化。

平均池化（average pooling）：计算图像区域的平均值作为该区域池化后的值。

最大池化（max pooling）:选图像区域的最大值作为该区域池化后的值。是最为常见的。

通常来说，CNN的卷积层之间都会周期性地插入池化层。

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（三）全连接层

全连接层将卷积和池化层的输出作为输入，借助全连接神经元开展分类或回归任务，可看作传统的多层感知器（MLP） 。全连接神经元的输入、输出均有连接，输出通过激活函数得出。一般情况下，其输入来自卷积和池化层输出，输出是分类或回归结果 。

（四）激活函数​
激活函数在 CNN 里扮演重要角色，为神经网络引入非线性。比如 ReLU 函数，计算效率高，还能规避梯度消失问题 。

（五）卷积神经网络 --- 感受野

例如图片是3通道：

卷积核为3个7*7的，则卷积核所需要的参数个数为：3*（3*7*7）=441个

卷积核为3个3*3的3层，则卷积核所需要的参数个数为：3*（3*3*3）+3*（3*3*3） +3*（3*3*3） =243

四、卷积神经网络的算法原理​
卷积神经网络核心算法原理，是通过卷积、池化、全连接等操作提取图像特征，再利用激活函数和损失函数完成分类或回归任务 。在卷积层，设置好卷积核大小、行和列尺寸以及同心距后，让输入图像在卷积核上滑动，进行元素乘积求和；池化层中，设定窗口的行和列尺寸，以及选择最大池化或平均池化方式，接着让输入图像在窗口上滑动，选取最大值或平均值输出；全连接层里，设置好输入节点数、输出节点数和激活函数，将卷积和池化层输出作为输入，通过全连接神经元实现分类或回归 。​
训练卷积神经网络时，要设定学习率、批次大小和迭代次数，运用梯度下降算法优化模型的损失函数。评估模型性能，则是在测试集上进行预测，计算准确率、精度等指标 。​
 

五、卷积神经网络的应用领域​
（一）图像分类​
CNN 在图像分类领域表现卓越，能精准识别各类图像所属类别，像在识别猫、狗、汽车等不同物体的图像时，展现出极高准确率 。​
（二）目标检测​
可以在图像或视频里检测出特定目标的位置与类别，在安防监控中检测行人、车辆，以及医学影像分析里检测肿瘤等场景中广泛应用 。​
（三）语义分割​
将图像中每个像素进行分类，标注出所属类别，常用于自动驾驶领域对道路、行人、车辆等元素的分割识别 。

五、卷积神经网络的发展趋势​
随着技术不断演进，卷积神经网络也在持续发展。一方面，模型朝着更深、更宽方向发展，以提升特征提取能力与模型性能，如不断涌现的新型网络结构；另一方面，与其他技术的融合愈发紧密，像结合生成对抗网络（GAN），能够生成高质量图像 。同时，在轻量化模型设计上也不断突破，让 CNN 能在资源受限设备上高效运行，拓展应用场景 。