电液伺服阀

引言

电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服

控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压

信号（流量和压力）。用它作转换元件组成的闭环系统

称为电液伺服系统。电液伺服系统用电信号作为控制

信号和反馈信号，灵活、快速、方便；用液压元件作执行

机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。对整个系统来

说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中

的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身

也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀

的控制性能。

电液伺服阀代表性的产品有喷嘴挡板式、射流管

式、偏转板射流式、动圈滑阀式等类型的伺服阀。它具

有体积小、功率放大率高、直线性好、死区小、响应速度

快、运动平稳可靠，能适应模拟量和数字量调制等优

点，所以在各种电液伺服系统中得到了极广泛的应用，

成为系统中的“心脏”，受到特别的重视。

" 电液伺服阀研究现状

群控系统（K;9）和柔性制造系统（L?6）等新工艺

装备的使用，计算机辅助设计（ 9MK）和计算机辅助测

试（9M!）的广泛应用，为我们进一步简化伺服阀结构，

完善设计，降低工艺制造成本和管理费用，提高产品性

能，稳定产品质量，增加产品可靠性和延长使用寿命创

造了极其有利的条件。本文从电液伺服阀的结构改

进、测量和测试设备技术、动态性能研究、故障检测技

术和新型阀的研制等方面介绍其研究现状。

IF E 伺服阀的结构改进

（E）在电液伺服阀的部分结构上，主要从余度技

术、结构优化和材料的更替等方面进行改造，以提高相

关性能。

采用三余度技术的电液伺服作动系统［E］将伺服阀

的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式

三份，若伺服阀线圈有一路断开，而系统仍能够正常工

作，且有系统动态品质性能基本不变，从而提高了伺服

作动系统的可靠性和容错能力。在结构的改进上，针

对阀出现的故障提出改进措施，进行结构优化，以满足

其相关性能的要求。从材料方面考虑，阀的某些元件

采用了强度、塑性、韧性、硬度等机械性能优良的材料，

既可以减少故障，又让阀具备良好的动态性能。